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pic876采集车轮信号,陀螺仪信号和里程信号,计算出当前的位置,在mpmab上能正确运行。
·期刊论文:基于小波变换和小波包分析平轮信号
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基于PID控制与DMP算法实现二轮自平衡小车的完整方案,融合传感器数据融合与实时反馈机制,适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
含有多个版本的平衡车,手机app蓝牙模块,原理图,源码,stm32等...
stm双轮平衡车的的研究与设计使用
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