自平衡车
本资源提供了一套基于STM32F4微控制器的自平衡小车设计方案,包括完整的硬件电路图与软件源代码。通过PID控制算法实现车辆的自动平衡功能,非常适合电子工程爱好者及嵌入式开发初学者学习使用。此项目不仅能够帮助您深入理解传感器数据处理、电机驱动以及控制系统设计等关键知识点,同时也是探索智能机器人技术的...
本资源提供了一套基于STM32F4微控制器的自平衡小车设计方案,包括完整的硬件电路图与软件源代码。通过PID控制算法实现车辆的自动平衡功能,非常适合电子工程爱好者及嵌入式开发初学者学习使用。此项目不仅能够帮助您深入理解传感器数据处理、电机驱动以及控制系统设计等关键知识点,同时也是探索智能机器人技术的...
想要快速实现自平衡小车的控制逻辑?本教程详解重力感应与PID调参,助你解决小车稳定性和响应性难题。...
太阳—地月系平衡解,5个平衡解,模拟相对位置...
双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。...
自制Segway平衡滑板...