电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上。[1]
针对飞机在地面的快速反应，安全升空和着陆能力，以及飞机刹车系统的性能等问题，将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系，以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台，提出以实物代替模型引入仿真回路，与所建模...
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统有两部分组成：一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心，具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器，获取行进路线上场景信息，依据文中提出的基于竞...
介绍了一种接触网作业车立柱升降平台改进方案,此方案能够保证立柱升降平台作业时平台台面始终保持水平.并就改进的立柱升降平台给出了一种基于单片机控制技术的集平台升降、旋转、自动调平于一体的自动控制系统设计方案.
设计了一种利用手机 APP 控制的实时监控车载数据平台。该平台自带摄像头，定位及联网功能，可自主移动，实时监控周围环境并智能识别。嵌入式芯片 STM32F407ZVT6 为主机，负责平台的核心数据处理。STM32F103 为从机，控制电机操...
在分析CANopen 协议结构和特点的基础上，着重给出了用CANopen 协议开发车载平台数据通讯系统的方法，其中包括CAN 控制器的硬件接口设计和DLL 模块、对象字典、应用程序等软件部分实现，通过
· 摘要： 介绍一种用于汽车控制系统的传感器平台设计方案,描述了系统硬件和软件设计思想.硬件中的模拟前端器件用于获取传感器信号并进行预处理,数字部分的现场可编程门阵列(FPGA)用于数字信号处理,如滤波、信号提取等,模...
MASK译码器设计代码MASK调制方式是采用多电平基带信号对一个高频载波进行平衡调制，得到多种幅度的高频已调波。它在频谱上是载波抑制的双边带信号，单侧边带的带宽等于基带信号本身的带宽，所以整个已调波带宽是基带信号带宽的二倍。 《通信原理》的...
多电平变换器因具有小的输出波形THD值、低的器件电压应力和低的系统EMI等优点而成为高压大功率研究应用的热点，相应的PWM控制方法也成为研究热点。 本文详细分析了详细分析了在混合箝位型五电平逆变器的各种开关切换过程中，杂散电感储能和二极管单...