平衡点
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两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上...
2022-02-12
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求点集的最小凸包Graham算法。给定平面上的一个点集
求点集的最小凸包Graham算法。给定平面上的一个点集，找出一个最小点集顺次连结形成一个凸多边形，使得点集中的点皆在此多边形内或此多边形上，这个凸多边形就是给定点集的 二维凸包。
2014-01-02
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基于RFID与Android平台的物品清点系统
将带蓝牙通信功能的便携移动式RFID读写器与Android智能移动终端相结合.实现一个在一定范围内对物品进行自动清点的智能管理系统#并可将该系统作为一个简单方便适用人群广的智能家居子系统#实现家庭式仓储管理
2013-11-22
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基于CANopen-uC-OSII平台的主从节点通信
CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...
2024-04-24
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分层复用WSNs 点及其软件平台设计
本文从最底层入手，介绍了自主研发的无线传感器网络（WSNs，Wireless SensorNetworks）节点硬件平台，及软件平台在硬件上的移植。其中，硬件平台采用了分层复用的思想，功能模块
2024-05-02
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基于CC2420的无线传感节点平台研究
介绍了串行外设接口(SPI)在无线射频芯片CC2420 和ARM 处理器AT91RM9200 接口中的应用方案,给出了二者详细的硬件连接图和嵌入式Linux 下驱动的实现方法,该方法同样适
2024-01-04
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