📚 平衡滑板技术资料

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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,...

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MES系统由精确计划、时间看板、项目管理、能力平衡、派工单管理、成本管理、设备管理、人员管理、客户管理、工作日历管理、数据采集、远程监控、统计分析、数据接口、车间工艺布局等十五部分组成,这十五部分是个...

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1节点固定为平衡节点,其他节点为pq节点,程序可以计算网络损耗,支路功率,输电效率,平衡节点功率,潮流分布。...

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