平衡板
《平衡板》是一款敏捷小游戏，游戏大小为3700K。
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一种用于非平衡数据的SVM学习算法
在实际应用中的分类数据往往是非平衡数据，少数类别的数据可能有很大的分类代价。分类性能不仅要考虑分类精度，同时要考虑分类代价。该文扩展了支持向量机(SVM)学习方法，对于以高斯核为核函数时的少数类和多数
2023-11-13
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
2023-05-27
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飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码).
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码).
2022-08-19
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单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...
2023-10-14
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用双通道放大器作平衡调制解调器
无线电传输中经常利用双边带和单边带传输。本文介绍了一种双通道运算放大器OPA678 ,并用开关函数的方法分析了用它进行平衡调制和同步检波的原理和方法。
2024-01-03
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四串主动均衡板 兼容钛酸锂 磷酸铁锂 三元锂 均衡电流700-1000ma
四串主动均衡板，兼容钛酸锂、磷酸铁锂、三元锂，均衡电流700-1000ma提供全套电路原理图，pcb底板资料，打样清单，嘉立创打样文件，详情见下图
2021-12-28
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