自平衡小车软硬件研发
想要深入了解自平衡小车的软硬件设计与控制策略?这份文档详细探讨了基于模糊线性化模型的变结构控制方法,帮助你解决在开发两轮自平衡小车时遇到的关键问题。无论你是初学者还是有经验的开发者,都能从中获得宝贵的理论知识和技术实践指导。...
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#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...
基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下...
能够完成小车的自动平衡功能,并且能够在液晶显示屏中显示数据。...
基于stm32的自平衡小车,有需要的可以参考!...