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平衡小车之家

  • 两轮自平衡车的制作

    制作两轮子平衡车利器

    标签: 自平衡

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:gy592333

  • 芯片系统架构技术及开发平台研究之推动

    摘要 本研究计划之目的,在整合应用以ARM为基础的嵌入式多媒体实时操作系统于H.264/MPEG-4多媒体上。由于H.264是一种因应实时系统(RTOS)所设计的可扩展性串流传输(scalability stream media communication)的编码技术。H.264主要架构于细细粒可扩展(Fine Granula Scalability,FGS)的压缩编码机制。细粒度可扩展压缩编码技术是最新MPEG-4串流式传输标准,能依频寛的差异来调整传输的方式。细粒度扩展缩编码技术以编入可选择性的增强层(enhanced layers)于码中,来提高影像传输的质量。本计划主要在于设计一种简单有效的实时阶层可扩展的影像传输系统。在增强层编码及H.264的基本层(base layer)编码上使用渐进的细粒度可扩展编码(Progressive Fine Granularity Scalable,PFGS)能直接使用H.264的格式特色来实现FGS。同时加入了LB-LLF(Layer-Based Least-Laxity-Fir stscheduling algorithm)的排程算法,来增 进网路传输影像的质量。由实验结果显示本系统在串流影像质量PSNR值上确有较佳的效能。

    标签: 芯片系统 架构 开发平台

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:mpquest

  • 基于ARM单片机的自动测高测距小车

    生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做为载体,采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等,通过单片机LM3S615进行数据计算,实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量,高度测量精度可达99.06%,水平测量精度则可达98.06%。 Abstract:  In our lives, the height and horizontal distance of some goals are needed to be measured. Because the currently used methods are still traditional tape-based measuring methods, and the measuring efficiency is low and inconvenient so some kinds of digital and portable measuring methods or instruments are needed. Based on the basic math theory, this paper designed and manufactured a portable, digital and remote controlled measuring mobile small vehicle, which assembled with angle measuring sensor for angle measurement and Hall sensor for horizontal distance measuring. MCU LM3S615 calculated the height and horizontal distance data gotten from these sensors. The measuring process is simple, the measuring results are more accurate and the measuring efficiency is higher than traditional measure instruments. The accuracy of height and distance measurement can reach 99.06% and 98.06%.

    标签: ARM 单片机 自动

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:jackandlee

  • 硬件电路设计之主芯片选型

    硬件电路设计之主芯片选型 平台的选择很多时候和系统选择的算法是相关的,所以如果要提高架构,平台的设计能力,得不断提高自身的算法设计,复杂度评估能力,带宽分析能力。 常用的主处理器芯片有:单片机,ASIC,RISC(DEC Alpha、ARC、ARM、MIPS、PowerPC、SPARC和SuperH ),DSP和FPGA等,这些处理器的比较在网上有很多的文章,在这里不老生常谈了,这里只提1个典型的主处理器选型案例

    标签: 硬件电路设计 芯片选型

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:HGH77P99

  • 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计

    设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。

    标签: SPCE 061A 061 凌阳

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:wenwiang

  • 单片机之步进电机控制及LCS显示

    单片机之步进电机控制及LCS显示简述

    标签: LCS 单片机 步进电机控制

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:23333

  • 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

    摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机

    标签: SPCE 061A 061 凌阳

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:gundamwzc

  • 单片机之PPT篇

    单片机之PPT篇 单片机特点及其发展概况•单片机区别于微处理器•单片机的广泛应用 单片机用作微控制器,与微处理器相比,最大特点是单片化、体积大大减小,片上外设资源一般比较丰富,适合于控制。在一块硅片上集成CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、和多种I/O的完整的数字处理系统。•微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的,具有32位以上的处理器,具有较高的性能。•在PC机以286、386、Pentium、PIII高速更新换代的同时,单片机却“始终如一”保持旺盛的生命力。而单片机实际使用的多为8位的。

    标签: 单片机

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:ydd3625

  • 使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车

    使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车 本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车

    标签: Stellaris 单片机制作 自动

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:xmsmh

  • 五年单片机学习之旅杂感

    五年单片机学习之旅杂感在这五年的学_]中,有感慨、有遗憾、有憧憬、有希望,更重要的是我对单片机应用这个领域充满热情。由于才疏学浅、涉世未深,希望能与行业里的各位老9币多多交流,不断学习,不断成长。  

    标签: 单片机学习

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:mickey008