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随着运动控制系统的发展,现代控制系统的功能越来越强大,一些相对复杂的控制算法相继在控制加工系统中得到应用,使得轨迹运动的速度和精度不断的提高。在高速运行过程中,要求控制系统对轨迹运动进行平滑的控制,以防止较大的冲击影响加工质量,本文提出了一种新型的具有“前瞻”准直线功能的速度平滑算法,可以有效地减少...

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