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通过对平面物体拍摄多幅图象，利用视觉标定技术，求出物体在世界坐标系下的坐标，消除了由于摄像头参数不同对图象拼接造成的影响，实现了在世界坐标系下构造实际物体整体的目的；同时利用具有视觉不变性的特

2024-02-16 9 平方和

· 摘要：  基于DSP平台的高性能控制系统由DSP主控板,电机驱动电路板和电源板三个主要部分组成.文中详细说明了系统结构图,叙述了数字输入数字输出电路的组成,给出了模拟输入电路设计原理以及模拟量输入通道控制电路图.在基...

2024-09-07 1 平方和