平台标定

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研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率

2024-04-17 9 平台标定

基于模块化思想设计的硬件平台,用于实现uwb定位功能为进一步研究基于 UWB 的无线定位技术,文中设计了一种基于 UWB 定位系统硬件平台。硬件平台基于 模块式设计思路,选用 STM32F405 作为主控制器,通过 SPI 总线与 DW1...

2023-09-02 5 平台标定

二十五年以来,赛灵思公司始终处于可编程逻辑革命的前沿,引领FPGA 平台技术的发明和不断升级。 在此期间,FPGA 所扮演的角色也从仅仅用于设计原型胶合逻辑发展到在众多应用和市场中成为可替代ASIC

2024-04-14 10 平台标定