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首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, ...

📅 2016-10-22

单片机控制步进电机驱动系统电磁干扰及抑制基于单片机的步进电机控制系统...

📅 2013-12-26

一段简单的扩频matlab 程序加噪声与同频干扰，增益20...

📅 2016-10-28

结合DSP2407内置AD与外接DAC0832实现带干扰信号的FIR滤波,本程序是08届达盛毕升杯DSP小组一等奖作品...

📅 2016-10-29

对多机电力系统进行小干扰稳定分析可以计算特征值，特征向量...

📅 2014-01-24

有关带限信道的数字传输matlab程序--码间干扰的特性，线性和非线性均衡器。...

📅 2014-06-05

基于变步长LMS在干扰抵消中的应用，其中key1，2，3为不同变步长的MATLAB程序，而pinyu则是LMS在频域中的应用，...

📅 2013-12-18

导弹的宽带多模导引头系统含有宽波段相控阵收发单元,它采用了晶片级相控阵装置,带宽约2GHz~35GHz。多模中频单元有选择地生成雷达和干扰波形并测量反射雷达和外部RF能量辐射的参数。制导处理器控制...

📅 2014-01-16

AWGN信道下高斯噪声干扰下GALILEO编码译码系统性能仿真，包括误码率仿真...

📅 2016-12-18

瑞利衰落信道下高斯干扰下的GALILEO编码译码系统性能分析以及误码率的仿真...

📅 2014-01-26

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