目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场合中应用。二是它们的设计只是把运动控制部件当作系统的一个部分,如果要完成一个机械设备的完整控制,还需要辅助有其他的数字量/模拟量控制设备。这样在提高了系统成本的同时,也降低了系统的可靠性。 论文设计了一种基于ARM+CPLD的高速运动控制器,该控制器采用高速的CPLD处理器来完成电机的闭环控制,辅助以NXP的32位ARM7TDMI处理器LPC231X来实现复杂的运动规划,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳；同时为系统扩展了常规运动控制卡不具备的通用I/O接口,除开4轴运动控制所需要的8点高速脉冲输入和8点高速脉冲输出外,系统具有24点数字量输入(可选共阴或共阳),25点继电器输出,仅一台这样的专用设备就可以完成4轴运动控制和设备上其它开关量控制。 系统采用可移植的软、硬件设计。硬件上以运动控制部件为核心,可以方便的在ARM处理器预留的资源上扩展出数字输入,数字输出,AD输入,DA输出等常用功能模块。系统软件构架如下：在最上层,系统采用μC/OS-Ⅱ操作系统来完成系统任务调度；在底层,将底层设备的操作打包编写成底层驱动的形式,可直接供用户程序调用；在中间层,可根据不同的用户要求编写用户程序,再将其传递给μC/OS-Ⅱ来调度该用户程序。 将该运动控制器应用于工业应用中的套标机,在对套标机进行运动分解之后,结合套标机的电气特性,很好的实现了运动控制器在套标机上的二次开发,满足了套标机在现场中的应用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：牛津鞋
51单片机C语言常用模块与综合系统设计实例精讲，包含源代码和电路原理图
上传时间： 2013-05-20
上传用户：songyuncen
Linux设备驱动程序的开发工作涉及到相当多的系统内核细节，对开发人员的要求很高。由于缺乏必要的可重用性，一个新设备的驱动程序的开发速度也很缓慢。为了简化其开发流程和提高已有代码的可重用性，该文将C+
上传时间： 2013-04-24
上传用户：vendy
增强现实是一种将虚拟世界和真实环境相结合的技术。它将计算机绘制的虚拟模型叠加到使用者所看到的真实世界景象中，使用户可以从虚拟模型中获得额外的信息，增强了对现实的感知。涉及到的技术有图像处理、位置跟踪、三维注册等。增强现实技术广泛应用于装配维修、医疗研究、军事领域和商业应用。 第一部分，增强现实技术介绍。该部分首先阐述了增强现实的定义，接着介绍了该项技术的国内外发展状况，以及在工业领域、医疗领域、建筑领域等的应用，最后分析了目前AR系统的缺点和不足，得出了在嵌入式增强现实研究具有重要意义。 第二部分，嵌入式硬件环境的设计。硬件电路由以下几部分构成：USB控制器用于连接USB摄像头设备，液晶显示驱动用于控制显示屏输出，外围电路主要有内存电路、Flash电路、时钟电路和RS-232电路等。 第三部分，嵌入式软件方案的设计。首先，选用U-boot1.2.0作为Bootloder，特点是U-boot的网络功能较强，支持平台较多。其次，移植Linux2.6.22内核作为系统核心，该版本内核具有实时性强等特点。再次，用busybox1.9.1构建基础命令环境，并将转为NandFlash设计的YAFFS文件系统安装到开发板上。最后，在以上的软件环境基础上，开发了基于OV511芯片的USB设备驱动和FrameBuffer显示驱动程序。 第四部分，开源视觉处理库OpenCV的移植。该部分介绍了OpenCV的特性，常用的数据结构，在嵌入式Linux下的编译选项配置，库依赖文件安装，底层文件修改，以及如何编译、安装OpenCV。 第五部分，基于OpenCV的摄像头标定程序。该摄像头标定程序是基于张氏标定算法的开发，本文首先阐述了摄像头标定算法的核心内容，以及对应的OpenCV实现方案，然后给出了摄像头标定程序在平台运行的细节和结果。
上传时间： 2013-07-06
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嵌入式系统的开发与研究已经成为当前的一个热点，Linux由于其独有的优势成为很多厂家开发嵌入式应用的系统，而ARM作为一种高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器，已成为应用最广泛的嵌入式处理器。而引导装载程序Bootloader作为嵌入式系统设计的关键之一，针对不同嵌入式处理器开发相应的引导装载程序也变的越来越重要。 本文主要围绕着嵌入式Linux系统中使用比较广泛的一种Bootloader即RedBoot的建立展开讨论，详细论述了在嵌入式Linux操作系统开发领域里所做的研究和实践。 首先由设计完成的RedBoot方案应用在医疗仪器上的测试结果引入，开始介绍了Bootloader系统的概念，分析了目前嵌入式系统中开放源码的Bootloader，选择RedBoot作为文中使用的EW—AM9302开发平台引导装载程序，并详细叙述引导过程，重点分析了基于网络启动的RedBoot，这是许多带有网卡设备的嵌入式产品开发中常用的一种Bootloader方案。 最后，详述如何设计完成拥有在线自动升级方式的RedBoot，其具有下载速度快，操作简易性，功能更加完善，并将该RedBoot系统应用于基于EW—AM9302开发平台的医疗器械开发和设计中，主要以ARM架构为基础，完成该RedBoot在ARM9上的移植。根据测试结果，本方案的RedBoot完全达到开发标准，为嵌入式产品的开发提供了有效的手段。
上传时间： 2013-05-30
上传用户：qulele
CAN总线作为最有前途的现场总线之一，其应用范围已逐渐扩展到航空领域，并有望作为次级总线与目前的航空总线互连组网。ARINC429总线则是航空领域比较常用的航空总线之一，很多航空电子设备都采用此总线。解决好CAN总线与ARINC429总线的互连问题，必将能够使CAN总线在航空领域得到更广泛的应用。本文的工作就是为解决这一总线互连问题而开发出总线网关系统，即CAN-ARINC429网关。 随着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统的成本低、体积小、稳定性好等众多优点使其应用领域越来越广。本课题将嵌入式技术应用到CAN-ARINC429网关系统开发中，采用比较有影响力的嵌入式处理器ARM作为网关系统的核心，开发了网关系统的硬件部分和软件部分。 本文着重讨论了CAN-ARINC429网关系统设计的三大部分：硬件设计、控制软件设计和用户软件设计。硬件设计部分完成了CAN和ARINC429的总线数据收发电路设计，以及ARM处理器分别与CAN总线控制器和ARINC429总线协议芯片的接口电路设计。控制软件部分是在Linux平台下开发的，因此本文控制软件部分首先研究并实现了Linux平台下ARM编译系统的建立，其后的程序启动代码和总线数据交换设计是控制软件的关键部分，CAN总线和ARINC429总线的数据收发程序设计在本文的控制软件部分中也都有详细讨论。本文还开发了基于Windows平台的用户软件，该用户软件是为提高CAN-ARINC429网关的通用性而设计，具有网关工作方式设置和功能测试等功能。在给出对CAN-ARINC429网关的测试报告后，本文对课题的研究工作进行了总结和展望。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cccole0605
在当前的数字信息技术和网络技术高速发展的后PC时代，嵌入式系统技术已经广泛地渗透到人们生活的各个方面。由于嵌入式系统的交互性比较强，液晶屏做为输出设备对汉字显示又尤为重要，但很多关于嵌入式系统开发、应用的教材中，对于液晶屏的程序设计也只是初始化和测试的编程，没有进一步的应用开发。所以选择了该毕业设计题目，以完善液晶屏的汉字显示功能。 在选定了毕业设计题目之后，随着开发研究的不断深入，主要完成了以下工作： 首先，对三种常用的嵌入式操作系统进行了分析比较，对项目开发是否选用操作系统提出了自己的见解，结合本次毕业设计的实际应用，选择了不使用操作系统而是利用Bootloader引导的方法。 其次，选定硬件开发系统后，把单片机的传统调试方法与ARM的边界扫描技术进行了分析比较，并在实际应用开发中采用了边界扫描技术。 再次，由于在C语言程序运行前需要加入一些必要的初始化代码，于是又完成了对44binit.s初始化程序的分析与设计。 最后，在编写汉字显示程序时，采用了读取字库法显示汉字方案和读取字模数据输出汉字方案分别实现了液晶屏的汉字显示，并取得了良好的效果。 本文不但说明了如何利用ARM处理器实现液晶屏的汉字显示，还讲述了开发ARM处理器应用程序的一个完整的过程。随着嵌入式技术的不断普及，对ARM处理器的学习、应用、开发都有一定的帮助作用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cuiqiang
各种封装的常用芯片和元器件的protel集成库，方便项目开发
上传时间： 2013-06-05
上传用户：tzl1975
二维条码的识别和RFID技术是当今最主要的自动识别技术，分别适用于不同场合，具有保密性强、无接触式信息传递等特点，目前广泛应用于物流、公共交通、仓储、车辆识别等领域。 本文以RFID和条码技术为基础，设计出了一种新的应用模式：将RFID技术和条码技术与可移动的智能终端相结合，移动智能终端设备作为RFID模块和二维条码扫描模块的载体，RFID模块和二维条码扫描模块作为数据的采集主体，将采集到的数据传送给后台数据库，实现对RFID标签和二维条码信息的采集、处理与传输。物流终端以WinCE5．0操作系统为平台，具有可扩展功能的特性，支持基于WinCE开发的第三方软件的使用，缩短了开发周期。 本文针对手持式设备的特点和实际要求，对终端软硬件系统整体结构进行了规划，在研究了基于ARM9体系结构的Samsung S3C2440A处理器的基础上，完成了时钟电路、包括Nand Flash和SDRAM的存储器电路、RFID读写模块接口电路、条码扫描模块接口电路、串口电路、ⅡS音频电路、LCD/触摸屏接口电路的设计，并利用Platform Builder工具定制了适用于终端的WinCE操作系统。最后提出了设计的不足和改进之处。
上传时间： 2013-06-08
上传用户：zhoujunzhen
本文详细介绍了Linux平台下内核空间设备驱动程序的开发。在比较proc和dev两种文件系统的基础上，分别以PCI设备和USB设备的驱动程序开发为实例来介绍利用两种文件系统开发字符设备驱动程序的方法。
上传时间： 2013-04-24
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