在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:hebanlian
两台机器间Modem文件传输,分客户端和服务器端.方便使用.包括文件,报表,消息通讯
上传时间: 2015-04-17
上传用户:txfyddz
求取一幅灰度图像中的光斑形心的位置的Matlab的源代码。算法使用的是最大类间方差法编写的程序,可以得到光斑形心位置的(x,y)坐标。
上传时间: 2014-09-02
上传用户:bibirnovis
一种基于亮度帧差的自适应镜头边界检测算法
上传时间: 2015-08-16
上传用户:金宜
集中了kalman,condensation,帧差方法的小球跟踪程序.
标签: condensation kalman 帧 跟踪程序
上传时间: 2013-12-26
上传用户:gaojiao1999
谱估计 (1)修正协方差法 (2)多重信号分类(MUSIC)算法 (3)ESPRIT算法 (4)皮萨论科(Pisarenko)谐波分解法 并对各算法进行分析。 解压后即可在MATLAB上运行
标签: Pisarenko ESPRIT MATLAB MUSIC
上传时间: 2015-09-16
上传用户:cc1015285075
设计要求: 出于不同目的的旅客对交通工具有不同的要求.例如,因公出差的旅客希望在旅途中的时间尽可能短,出门旅游的游客则期望旅费尽可能省,而老年旅客则要求中转次数最少.编制一个全国城市间的交通咨询程序,为旅客提供两种或三种最优决策的交通咨询. //请保留此信息,谢谢 1.需求分析: (1)提供对城市信息进行编辑(如添加或删除)的功能. (2)城市之间有两种交通工具:火车和飞机.提供对列车时刻表和飞机航班进行编辑(增设或删除)的功能. (3)提供两种最优决策:最快到达或最省钱到达.全程只考虑一种交通工具.
上传时间: 2013-12-17
上传用户:源弋弋
从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。
上传时间: 2014-11-29
上传用户:梧桐
计算两个日期的时间间隔,返回的是时间间隔的日期差的绝对值.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhliu007
这是一个在matlab中读入视频序列并分帧显示的代码
上传时间: 2014-01-20
上传用户:许小华