本设计方案中我采用多路复用器，2-4译码器，LED灯和或门等器件来完成设计。用2个74x151多路复用器扩展为16-2多路复用器,题目中的地址代码A、B、C、D4个输入端作为扩展的多路复用器的地址端，DO-D8作为数据端。开箱钥匙孔信号E作为2-4decoder的使能端。设计开锁的正确代码为0101，当用钥匙开锁(即2-4decoder的使能端有效〉时，如果正确输入开锁密码:0101，则输出Y为逻辑高电平，Y’为逻辑低电平，锁被打开，而LED灯不会亮（即不会报警);如果输入的密码错误或者钥匙孔信号无效，则输出Y为逻辑低电平，Y’为逻辑高电平，锁无法打开，逻辑高电平Y’驱动LED灯亮，产生报警效果。2.设计原理图:(以下电路图为用QuartusI踪合后截屏所得) 本设计方案中我采用多路复用器，2-4译码器，LED灯和或门等器件来完成设计。用2个74x151多路复用器扩展为16-2多路复用器,题目中的地址代码A、B、C、D4个输入端作为扩展的多路复用器的地址端，DO-D8作为数据端。开箱钥匙孔信号E作为2-4decoder的使能端。设计开锁的正确代码为0101，当用钥匙开锁(即2-4decoder的使能端有效〉时，如果正确输入开锁密码:0101，则输出Y为逻辑高电平，Y’为逻辑低电平，锁被打开，而LED灯不会亮（即不会报警);如果输入的密码错误或者钥匙孔信号无效，则输出Y为逻辑低电平，Y’为逻辑高电平，锁无法打开，逻辑高电平Y’驱动LED灯亮，产生报警效果。2.设计原理图:(以下电路图为用QuartusI踪合后截屏所得)
标签： 密码锁
上传时间： 2021-04-26
上传用户：情可倾想
S7-200西门子PLC例程源码100例合集:PLC S7-200程序实例--程控喷泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的转盘的程序，6个工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、从站例子程序.rarS7-200 modbus主从站标准例程.rarS7-200 Modbus主站通讯程序.rarS7-200 Modbus从站通讯测试.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制实例.rarS7-200 变频控制例程.zipS7-200 恒压供水，一拖三实例.rars7-200 称重程序.rarS7-200 自由口通讯测试程序A.rarS7-200 自由口通讯程序 方式B.rarS7-200 自由口通讯程序 方式C.rars7-200 高速计数及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒压变频供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序结构.rarS7-200_315-DP与EM277的PROFIBUS通讯.rarS7-200_315-DP与EM277的PROFIBUS通讯.zipS7-200_50例程.rarS7-200_与S7300之间的MPI通讯(1).zipS7-200_与S7300之间的MPI通讯.zipS7-200_与S7300的以太网通讯(1).zipS7-200_与S7300的以太网通讯.zipS7-200_之间通讯和链接.rarS7-200_时间设定与读取.rarS7-200下的布袋除尘器控制程序.rarS7-200与6RA70之间的USS通讯.zipS7-200与ABB550变频器通讯实例.rarS7-200与DDM4A数显表通信1.rarS7-200与DDM4A数显表通信2.rarS7-200与MM440通过USS协议通讯例子.rarS7-200与PC之间的连接：从WINDOWS应用程序中读数据.rarS7-200与S7-300通信实例及步骤.rarS7-200与三垦变频器通信实例1.rarS7-200与三垦变频器通信实例2.rarS7-200与三垦变频器通信实例3.rarS7-200与富士PXR仪表自由通讯口协议通信.rarS7-200与易能EDS1000变频器的通讯.rars7-200之多种方法实现单按钮电路.rarS7-200之间数据通讯.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(两台循环)实例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站与杰曼仪表通讯程序.rarS7-200利用MODBUS主站库与LG变频的通讯程序.rarS7-200和变频器自由口通信.zipS7-200处理定时中断.zips7-200实例.rarS7-200实验用程序(1).rarS7-200实验用程序.rarS7-200工程.rarS7-200带TD操作面板.rars7-200库 格雷码.rars7-200应用实例.pdfS7-200控制步进电机.rarS7-200控制步进电机带加速.rars7-200控制的水平小车程序.rars7-200数控机床程序.rarS7-200料仓下料器程序.rars7-200模拟量处理子程序.rarS7-200水处理程序(1).rarS7-200水处理程序.rarS7-200玻璃瓶压盖机的程序.rars7-200生料磨收尘器.rarS7-200用定时中断计算累计流量的程序.rars7-200电梯程序.rarS7-200电泳线流水线控制程序.rars7-200的发脉冲.rarS7-200的格雷码与二进制的转换、S7-200寻址例程、S7-200时间设定与读取、S7-200之间的通讯与链接.........rarS7-200直线插补程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序实例.rarS7-200脉冲输出测试程序.rarS7-200自由口与打印机通讯.rarS7-200西门子PLC例程源码100例合集.zipS7-200通过EM277通讯.zipS7-200造纸应用程序,多点传动,带通讯.rars7-200锅炉半自动控制.rarS7-200静电除尘.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印机相连.rarS7-212通过自由
标签： S7-300
上传时间： 2021-10-22
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AT89S52单片机应用及其仿真总结46个KEIL工程源码文件：001、闪烁灯002、流水灯003、跑马灯004、按键识别005、简单输入输出控制006、数码管静态显示007、数码管动态显示008、4X4矩阵键盘的应用009、按键中断识别应用---0~255计数器010、定时器 T0 的应用---9.9 秒计时设计011、利用定时器产生乐曲012、数模转换 ADC0809 的应用--数字电压表013、模数转换 DAC0832的应用--输出0~5V的锯齿波或三角波014、液晶1602的应用015、液晶128X64的应用016、360度天线显示带36指示灯带掉电保护--未完成017、占空比可调模拟仿真程序018、L297_L298芯片混合式步进电机控制器019、串行输入输出共阴极显示驱动器MAX7219应用020、看门狗应用021、舵机控制程序及其仿真022、L297配合场效应管步进电机023、密码锁024、74ls164串转并的数码管显示应用025、L298N控制步进电机026、PC与串口通信027、按键点动互锁程序028、按键点动与自锁029、单片机之间的串口通信实例030、位定义的输入输出控制031、8X8点阵应用演示程序032、四位数字频率计数码管显示033、DS18B20温度显示程序034、0~9999计数器035、DS1302的时钟电路(串行传输显示方式)036、DS1302的时钟电路(并行传输显示方式)037、ULN2003驱动步进电机038、MAX7221数码管动态显示039、设置产品的使用次数040、数字钟设计041、点阵042、DS1302测试程序043、DS1302时钟+1602液晶044、74HC573锁存器045、红外收发控制046、四位频率计
上传时间： 2021-11-09
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采用的PLC是西门子S7-200系列，仿真编程软件为STEP7-Micro。在初始状态，容器是空的，各阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3灯皆暗和M搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为关，加热器H为关。若要启动操作，按下启动按钮(I0.0)，开始下列操作： （1）Y1、Y2为ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2为ON，使Y1、Y2为OFF，Y3为ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。 （2）液面达到L1时，Y3为OFF，M为ON，即关闭阀门Y3，电动机起动开始搅拌。 （3）经10S搅匀后，M为OFF，停止搅拌，H为ON，加热器开始加热。 4、当混合液体温度达到某一指定值时，T为ON，H为OFF，停止加热，使电磁阀Y4为ON，开始放出混合液体。 （4）当液体高度降为L3后，L3从ON到OFF，再经5S，容器放空，Y4为OFF，开始下一周期。当按下停止按钮后，在当前的混合操作处理完毕后，停止操作，停在初始状态。
上传时间： 2021-12-31
上传用户：XuVshu
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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主要功能：检测环境中是否有烟雾及可燃气体，如果存在上述气体，则发送报警短信到手机上硬件介绍：主控单片机：STM32F103C8T6，烟雾传感器：MQ-2烟雾传感器模块，带比较器，灵敏度可调，使用数字输出接口连接单片机，GSM/GPRS模块：果云GA6-B GSM/GPRS模块，只支持移动、联通的电话卡原理图：PCB：
上传时间： 2022-02-24
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更新记录2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽输出驱动有源蜂鸣器实验程序”；2. 修改例程“43-高级PWM4N驱动蜂鸣器实验程序”名称为“43-高级PWM4N驱动无源蜂鸣器实验程序”；3. 添加例程“46-端口模式设置”；4. 添加例程“47-SPI互为主从-SS设置主从-串口1透传”；5. 添加例程“48-SPI互为主从-主模式忽略SS-串口1透传”。2020.08.201. 例程“31-硬件SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”、“32-IO模拟SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”兼容华邦W25X40CL型号Flash，并添加W25X40CL规格书。2020.08.181. 添加例程“44-高级PWM输出两路互补SPWM”以及正弦计算表。2020.08.111. 按照8.3版本实验箱图纸修改现有例程；2. 添加例程“43-高级PWM4N驱动蜂鸣器实验程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“当用户使用硬件 USB 对 STC8H8K64U 系列进行 ISP 下载时不能调节内部 IRC 的频率，但用户可用选择内部预置的 16 个频率（分别是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M）。下载时用户只能从频率下拉列表中进行选择其中之一，而不能手动输入其他频率。”2. 添加例程“41-软件修改内部RC主频”；3. 添加例程“42-一线制温度传感器 DS18B20 测温”；4. 添加8.2版本实验箱的原理图跟PCB图，现有程序还是基于8.1版本图纸。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驱动TFT显示屏实验程序-带触摸功能”调整驱动读写代码，使正常显示时的MCU工作主频最高可调至48MHz。2. 修改ADC相关例程关于AD通道参数的注释。3. 修改EEPRO相关例程TPS擦除等待参数与设置主频一致。4. 添加例程“39-通过USB发送命令读取ADC测试程序”以及配套的上位机测试软件；5. 添加例程“40-USB键盘设备通过P0口矩阵按键模拟小键盘功能”以及键盘按键码表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驱动TFT显示屏实验程序”以及相关工具及规格书；2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驱动TFT显示屏实验程序-带触摸功能”以及相关工具及规格书。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata测试程序”；2. 添加例程“36-LCD128x64显示图形文字-ST7920”以及“ST7920规格书”。2020.06.231. 添加例程“30-红外发射程序(NEC码)-使用PWM4产生38KHz载波”；2. 添加例程“34-IO扫描键红外发射-同时接收数码管显示用户码键值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”以及“PM25LV040规格书”；2. 添加例程“32-IO模拟SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”；3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用内部基准计算外部电压”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主机模式访问PCF8563-RTC时钟程序”以及“PCF8563规格书”；2. 添加例程“29-红外遥控接收程序(NEC码)-数码管显示用户地址和键值”。2020.06.181. 更改文件夹命名，使例程内容更加一目了然；2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部计数器”；3. 添加例程“05-利用定时器测量脉冲宽度”；4. 添加例程“13-串口3中断模式与电脑收发测试”；5. 添加例程“14-串口4中断模式与电脑收发测试”；6. 添加例程“20-使用比较器检测低电压时保存数据到EEPROM”；7. 添加例程“25-高级PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驱动P6口呼吸灯实验程序”；8. 添加例程“26-高级PWM5-PWM6-PWM7-PWM8输出测试程序”；9. 修改串口相关例程的主时钟频率为 22.1184MHz，精确计算115200波特率；10.“17-NTC测温度数码管显示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T对照表”；11.添加“实验箱8问题清单”文件。2020.06.151. 修改所有例程主时钟频率为 24MHz；2. 添加例程“08-双串口中断收发”；3. 添加例程“09-串口1中断收发”；4. 添加例程“10-串口2中断收发”；5. 添加例程“14-通过串口1命令多字节读写EEPROM测试程序”；6. 添加例程“15-内部掉电检测中断保存EEPROM”；7. 添加例程“17-P1.7输出PWM5做DAC_P1.1做ADC读入DAC输出值_串口1设置占空比”；8. 修改例程“比较器”命名为“18-比较器_P3.7做正极输入源”；9. 添加例程“19-比较器_ADC做正极输入源”；10.添加例程“20-I2C从机中断模式与IO口模拟I2C主机进行自发自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7输出PWM做DAC_P1.1做ADC读入DAC输出值_串口1设置占空比”；2. 添加例程“比较器”。2020.06.041. 初版发布；2. 发布例程“01-跑马灯”；3. 发布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4测试程序”；4. 发布例程“03-数码管”；5. 发布例程“04-外中断INT0-INT1-INT2-INT3- INT4测试”；6. 发布例程“05-睡眠-外部中断唤醒”；7. 发布例程“06-睡眠-唤醒定时器唤醒”；8. 发布例程“07-看门狗复位测试程序”；9. 发布例程“11-IO行列扫描键盘数码管显示键值和调整时间”；10.发布例程“12-ADC键盘扫描数码管显示键值和调整时间”；11.发布例程“13-NTC测温度数码管显示”；12.发布文件“STC实验箱8-使用说明书.pdf”；13.发布图纸“实验箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”；14.发布图纸“实验箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
标签： stc8h
上传时间： 2022-04-18
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这个封装库比较杂，包含除电阻电容电感以外的，我们常用的一些电子元器件。电池：CR1220和CR2032;贴片磁珠；整流桥:种类很齐全；保险管：贴片和直插均有；晶振：直插HC49、2*6、3*8等圆柱形，贴片0705等40种规格晶振；继电器：包括欧姆龙和松下一些常用的型号的继电器共36种，这个很难得的；变压器：EI35RJ11和RJ45网口；sd卡座；USB座：A,B,C型都有；拨码开关和按键：共90多种封装形式；
上传时间： 2022-04-25
上传用户：canderile
本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，内容包括：自适应LMS横向滤波器、自适应格型滤波器、自适应递归滤波器、频域和子带自适应滤波器、盲自适应滤波器、神经网络、非线性自适应滤波器等及其在通信与信息系统中的应用。目录背景与预览第1章 随机过程与模型第2章 维纳滤波器第3章 线性预测第4章 最速下降算法第5章 最小均方自适应滤波器第6章 归一化最小均方自适应滤波器第7章 频域和子带自适应滤波器第8章 最小二乘法第9章 递归最小二乘自适应滤波器第10章 卡尔曼滤波器第11章 平方根自适应滤波器第12章 阶递归自适应滤波器第13章 有限精度效应第14章 时变系统的跟踪第15章 无限脉冲响应自适应滤波器第16章 盲反卷积第17章 反向传播学习后记附录A 复变量附录B 对向量微分附录C 拉格朗日乘子法附录D 估计理论附录E 特征分析附录F 旋转和映射附录G 复数Wishart分布术语参考文献 现在网上流传的技术类书籍好多都是预览版本，此书为全本，非常难得，现在分享给大家，希望对大家有所帮助。
标签： 自适应滤波器
上传时间： 2022-05-14
上传用户：默默
说明： c语言的交通灯51单片机proteus仿真实验，带源码和电路图(a simulated trafic light lab for 51 using C with code)
上传时间： 2022-05-16
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