帆板角度控制系统

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这是基于stm32的帆板角度控制系统,主控芯片采用STM32F407ZGT6,输入模块采用CH451键盘芯片,显示模块采用OLED12864显示屏,角度采样模块采用MPU6050,其中mpu6050使用的是官方DMP库,oled12864可...

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电子设计大赛15年的帆板控制,通过PID算法。可以精准的控制帆板的角度。里面注释都很清楚...

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PID
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以STC12C5A60S2单片机为控制核心,利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块,人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块...

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