布线优化

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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...

2022-08-18 6 布线优化

·摘　要:PLC（Programmable Logic Controller）控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理．并研究了步进电机的频率曲线，分析...

2024-09-15 8 布线优化

·摘要：  YHFT-DX是国防科技大学设计的一款高性能定点DSP.论文设计并实现了YHFT-DX指令控制流水线,提出了在YHFT-DX超长指令字结构中跨取指包边界派发和指令预取的方法,有效提升了流水线的性能.对指令流水线进行了高...

2024-09-21 10 布线优化