摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
上传时间： 2022-06-30
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HDMI系统架构由信源端和接收端组成。某个设备可能有一个或多个HDMI输入，一个或多个HDMI输出。这些设备上，每个HDMI输入都应该遵循HDMI接收端规则，每个HDMI输出都应该遵循HDMl信源端规则。如图3-1所示，HDMI线缆和连接器提供四个差分线对，组成TMDS数据和时钟通道。这些通道用于传递视频，音频和辅助数据。另外，HDMl提供一个VESADDC通道。DDC是用于配置和在一个单独的信源端和一个单独的接收端交换状态。可选择的CEC在用户的各种不同的音视频产品中，提供高水平的控制功能。可选择的HDMl 以太网和音频返回（HEAO，在连接的设备中提供以太网兼容的网络数据和一个和TMDS相对方向的音频回返通道。音频，视频和辅助数据在三个TMDS数据通道中传输。一个TMDS时钟，典型地是以视频像素速率，在TMDS时钟通道中传输，它被接收端做为一个频率参考，用于对三个TMDS数据通道的数据复原。在信源端，TMDS编码将每个TMDS数据的8比特数据转换成10位的DC平衡的最小变换序列，串行地，以每个TMDS时钟周期10位地，在差分线对上发送。视频数据，一个像素可以是24，30，36，48比特。视频的默认24比特色深，在等于像素时钟的TMDS时钟上传递。更高的色深使用相应的更高的TMDS时钟率。视频格式 TMDS时钟率低于25M（比如13.5M的480i/NTSC）可以使用重复像素发送的策略。视频像素可以用RGBYCbCr4：4：4，YCbCr4：2：2格式编码。为了在TMDS通道上发送音频和辅助数据，HDMI使用一个报文结构。为了得到音频和控制数据所需要的高可靠性，这个数据报文用BCH纠错码，使用特殊的差错矫正，对发送的10位数据编码。
标签： 接口
上传时间： 2022-07-03
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