差速转弯

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一个应用于LF2407的风扇转速控制系统,基于北京精仪达盛科技公司的试验箱,主要实现了风扇转速PID控制算法以及和利用DSP的串行口与上位机通讯的功能,以及LED,LCD显示,具体的通讯协议在压缩包里面的doc里面有

2013-12-20 74 差速转弯

以STM407ZET6为硬件平台,通过SPI通讯与L6470进行通讯,驱动AM23HS5412-01步进电机,解决了细分问题对速度的影响,开始驱动电机的时候出现电机卡步现象,结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压,如果电压不够的话,电机就会...

2022-09-17 5 差速转弯