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差热天平 热门资料
查看全部 500 份 →基于Stewart平台的六维力传感器在风洞天平中应用
主要研究基于Stew art 平台的六维力传感器在风洞天平中的应用, 及其结构的优化设计。根据最小条件数准则进行运动学设计, 依据力变换矩阵条件数的各向同性进行结构优化设计, 并用数值算例加以验
2024-01-21
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
2015-10-27
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该数字钟可实现精度误差≤ 1S/天的变精度时钟
该数字钟可实现精度误差≤ 1S/天的变精度时钟，并能方便地调节时钟、时间、定时时间等，秩序结构清晰，一看即懂，还可以配编附加一些功能如计数器功能等（扩展键盘）
2017-06-20
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