matlab有关的解法有限差分法的Matlab程序(椭圆型方程)
上传时间: 2014-01-17
上传用户:banyou
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:sammi
正交实验中的极差分析代码,确定因素的优水平和最优水平组合,给出指标趋势图。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:aysyzxzm
带仿真,能设定温度,实际与设定温度之差进行PID控制输出,来达到恒温目的
上传时间: 2016-07-20
上传用户:小眼睛LSL
窗口功能: 1、可以拖动 2、可以伸缩大小 3、可以最大化、最小化 4、拥有滚动条 本窗口可以容纳两种对象: 1、文本对象(就如在本输入框中输入文本,然后点击【打开】按钮。即可在窗口中显示本文本框中的文本。 2、外部jpg图片或者swf影片,点击【浏览】选择一个本地图片或者swf动画即可打开。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:顶得柱
stc 单片机控制电机运动 需加驱动能力控制继电器等
上传时间: 2016-07-20
上传用户:330402686
/* 这个程序用180行C代码就能够读取FAT16文件系统U盘的根目录,可以看到根目录下的文件 名,并可显示 首文件内容,不过,该程序很不严谨,也没有任何错误处理,对U盘兼容性较差,只是用于简单试 验,作为参考. 这个程序可以支持WINDOWS按FAT16格式化的U盘,因为程序精简,所以只兼容超过50%以上的U 盘品牌,如果换 成CH375A芯片则兼容性可提高到85%,当然,如果使用WCH公司的子程序库或者正式版本的C源 程序兼容性更好。 下 欢测试以下U盘通过:郎科/超稳经典64M/超稳迷你128M/U160-64M/超稳普及128M,爱国者/迷 你王16M/邮箱型, 黑匣子/64M,微闪/64M,飙王/32M/64M/128M,晶彩/C200-64M,新科/256M,昂达/128M...,欢迎 提供测试结果 未通过U盘:爱国者/智慧棒128M,清华普天/USB2.0-128M,当然,使用WCH的子程序库或CH375A 都可以测试通过 */
上传时间: 2013-12-21
上传用户:mikesering
ARM744B0上SD/MMC卡的驱动动源程序 在ADS1.2环境下开发运行
上传时间: 2014-01-09
上传用户:dongbaobao
传统的入侵检测系统在网络上存在自适应差、缺乏扩展性、数据过载等问题,而基于数据挖掘的入侵检测技术通过数据挖掘的方法,自动地从训练数据中提取出入侵检测的知识和模式,很好地解决了传统入侵检测系统中存在的问题。本文提出了一种基于数据挖掘的入侵检测系统模型,分析了几种入侵检测技术的数据挖掘方法。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:caixiaoxu26
科学计算中的偏微分方程有限差分法,偏微分求解
上传时间: 2016-07-24
上传用户:wcl168881111111