在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:hebanlian
移动通信信道建模、信源和信道编码、扩频调制技术、同步技术、分集和信道均衡技术、多 用户检测技术、智能天线技术、无线资源管理技术、 ... 本书将全面介绍以上各种技术, 内容涵 盖这些技术的起因、发展状况、基本原理、解决方案以及未来发展趋势等。 ...
上传时间: 2013-12-13
上传用户:yan2267246
一种基于亮度帧差的自适应镜头边界检测算法
上传时间: 2015-08-16
上传用户:金宜
谱估计 (1)修正协方差法 (2)多重信号分类(MUSIC)算法 (3)ESPRIT算法 (4)皮萨论科(Pisarenko)谐波分解法 并对各算法进行分析。 解压后即可在MATLAB上运行
标签: Pisarenko ESPRIT MATLAB MUSIC
上传时间: 2015-09-16
上传用户:cc1015285075
基于频带方差的语音端点检测,很有用的,大家自己好好看,不是太难
上传时间: 2015-09-25
上传用户:playboys0
进行了基本的扩频中的 低检测、电器性检查、分集、瑞丽衰落等等的仿真 运行过
上传时间: 2014-11-09
上传用户:xuanchangri
从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。
上传时间: 2014-11-29
上传用户:梧桐
本论文主要研究多种子带滤波器组设计以及它们在通信系统中的干扰抑制和检测系统中的信号消噪等应用问题。整篇论文分三个方面:①结构化完全重构滤波器组设计②完全重构非均匀滤波器组设计③滤波器组的应用研究。(用caj可以打开)
上传时间: 2015-12-28
上传用户:lz4v4
关于如何使用不可分小波对于图象的边缘检测
上传时间: 2013-12-12
上传用户:comua
基于帧差的慢镜头检测的文章,感觉很不错,改进了检测方法,适合做相关毕设的同学看一下,slow-motion,slow motion detection
上传时间: 2016-03-06
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