KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，
上传时间： 2022-06-25
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本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51 单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。关键词：MCS-51 单片机；温度；软硬件；硬件原理图；程序框图；设计0 引言在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用MCS-51 单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。本文以它为例进行介绍，希望能收到举一反三和触类旁通的效果
上传时间： 2022-07-28
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 24资源包含以下内容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真调试快速入门.doc2. 51单片机教程.pdf3. 单片机预备知识.zip4. 整板测试源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驱动程序安装说明.pdf7. AVR单片机设计入门教程.rar8. keil_C语言与汇编语言的混合编程方法.pdf9. LED16×32点阵设计报告论文.doc10. 单片机精华学习包.zip11. 单片机各系统子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad设计心得】+USB多功能无线遥控器.pdf13. 简易电子时钟.pdf14. 单片机知识点.doc15. 51单片机程序C和汇编.rar16. Keil_lic-v3.2 注册机.exe17. mini80下载M16,M32的示意.rar18. 基于单片机的篮球赛计时计分器.doc19. US100使用说明_超声波的避障的详细原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制无传感器BLDC电机.pdf21. C51单片机指令集大全.doc22. 基于51单片机的键盘无线通信控制小车.rar23. 基于EPM7128S数字时钟设计原理图.doc24. 自动往返智能小车.rar25. 红外线发射与接收源程序.rar26. 数字时钟PCB报告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51单片机的测障测角小车.rar29. 单片机实用小程序.doc30. 仓库温湿度的监测系统.doc31. 火灾自动报警系统设计.doc32. MCS-51单片机温度控制系统.doc33. 电子时钟的设计资料.doc34. 单片机C语言轻松学习.pdf35. 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）.doc36. LED摇摇棒制作(包含代码).doc37. 电动智能小车（完整论文）.doc38. 51-AVR(二合一)单片机开发板使用手册.pdf39. 单片机控制交通灯.doc40. 单片机Keil C语言入门教程.pdf41. 单片机课程设计__电子密码锁报告.doc42. 单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用方法介绍详讲.pdf43. 单片机课程设计_串行通信发射机.doc44. 51单片机经典入门教程.pdf45. 8位数码管显示动态显示电路图及程序.zip46. 计时秒表程序.zip47. led电子时钟设计.zip48. HOT-51开发板电路图.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出继电器工控板带掉电存储.doc50. 基于自适应并行结构的多模态生物特征识别.zip51. 单片机解码电路与程序.zip52. C51学习教程完整版.pdf53. 基于单片机的LED汉字显示屏的设计.zip54. AVR学习资料整理.doc55. protues仿真银行取款机系统.rar56. 基于STC单片机的排队管理系统的设计.zip57. 超简单msp430 launch pad数控稳压源方案.doc58. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf59. DB-51 Ver2.1开发板原理图.pdf60. 基于msp430的自行车码表制作.doc61. 用74hc595驱动的跑马灯(含原理图与程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8单片机入门.pdf64. 51单片机_音乐_天空之城_C语言.doc65. msp430应用技术资料.pdf66. IAR入门_单片机入门学习.pdf67. 铂电阻测温系统温度补偿方法.pdf68. 深入玩转学习stm32-中级篇.pdf69. 深入浅出AVR单片机(珍藏版).pdf70. 一个嵌入式工程师stm32开发日记.pdf71. DSP2812最小系统.pdf72. 单片机电路设计经验.pdf73. AT89C51单片机硬件结构.ppt74. 基于单片机MSP430的蓄电池监测仪.pdf75. 单片机总结学习宝典.pdf76. C51单片机-汇编自学教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新规则下电磁组设计方案（最终版本）.pdf79. AVR c语言程序设计.zip80. 单片机12864贪吃蛇程序.rar81. 智能车安装程序及教程.rar82. 超声波倒车测距语音小车技术资料.pdf83. HL-1 V6.5单片机开发板原理图.pdf84. 51单片机与PC机通信.doc85. 基于单片机家用防盗报警系统设计.doc86. proteus电子钟（带闹钟数码管显示）.rar87. 基于单片机控制自动光控窗帘.doc88. 51-AVR(二合一)单片机开发板电路图.pdf89. 喇叭演奏消防车的报警声音.rar90. 单片机与仿真.exe91. MSP430定时器A应用范例.pdf92. 编写快速的MATLAB代码.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飞思卡尔智能车电磁组参考方案-最新版.pdf95. 基于单片机的数字温度计毕业论文设计.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介绍spi.pdf97. DS18B20 C语言编程.doc98. LM7905中文资料.doc99. MCS-51单片机应用设计PDF电子书.pdf100. 测控单片机.zip
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
运动控制器MT WORKS2中文版1.118Y -2020-03-03 16:45 运动控制器MT WORKS2英文版1.118Y 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 伺服设置软件MR Configurator2 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 工业机器人RT ToolBox2中文3.50C -2020-03-03 16:45 工业机器人RT ToolBox2英文3.50C -2020-03-03 16:45 触摸屏GT WORKS3中文1.130L -2020-03-03 16:45 触摸屏GT WORKS3英文版1.144A 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 变频器设置软件FR Configurator2 -2020-03-03 16:45 USB口驱动程序 -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS3中文1.007H -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS3英文1.019V 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS2中文1.531D -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS2英文1.536J -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX Developer中文版8.103H -2020-03-03 16:45 MX sheet -2020-03-03 16:45 MX Component 4 -2020-03-03 16:45 MT WORKS2 For MR-MQ100 -2020-03-03 16:45 GX LogViewer 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 e-Manual Viewer 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 CPU Module Logging Configuration Tool 可英日中切换
上传时间： 2013-07-07
上传用户：eeworm
电除尘器集散控制系统和烟气连续排放监测系统是控制和监测火电厂烟气连续排放的重要设备,对它们的深入研究与开发对减少污染和保护环境有着重要的意义.该设计基于可编程逻辑控制器(PLC),采用RSview32人机界面软件开发了功能完善的监控软件,实现了实时显示、打印数据报表、组态历史趋势、棒图和实时趋势图等功能.实际运行表明该系统具有较完善的功能和较高的自动化程序.
上传时间： 2013-08-04
上传用户：heart_2007
随着社会生产的发展和人民生活水平的提高，对供电质量的要求也越来越高，电压是标志电能质量的一个基本技术指标，它与无功功率密切相关。本文阐述了电压无功综合控制对于电力系统运行及工农业生产的重大意义；综述了国内外在这一领域中的研究所取得的成果、面临的问题和发展的前景。针对目前我国应用最为广泛、性能价格比最佳的并联电容与有载调压变压器综合控制装置的研制开发中所涉及的问题进行了较全面的分析与研究，提出了一种符合当前变电站综合自动化发展需要的可靠性高、组态灵活、功能齐全的变电站电压无功综合控制方案。该方案主控单元选用抗干扰能力强、指令丰富、扩展灵活、通讯联网能力强的西门子S7-226PLC作为控制核心；参数检测单元选用可靠性高、具有通讯功能的智能型综合电量变送器；控制主机通过与参数检测单元通讯获得所需参数，同时还可与上位机或其他具有串口的设备通讯。采用的电压无功控制策略，从系统的实际需要出发，充分考虑了影响电压无功控制效果的主要因素，控制决策以实时计算数据为参考，控制精度高，并有效避免了无效调节对设备及系统造成的危害；控制软件根据已经确定的控制算法做出控制决策并能够完成系统运行方式的自动识别、电容器的循环投切，电容器及分接头的保护及通讯等功能。文中还阐述了电容器接线形式选择、串联电抗及高压真空开关的选择依据以及变压器调档控制原理。 理论分析和仿真计算均证明了本文中所提出的控制策略的精确性和严密性；试验证明了该设计方案先进、灵活、可靠、功能齐全，符合电力系统自动化对控制装置的要求。
上传时间： 2013-06-01
上传用户：hxy200501
本文主要研究采用以太网接口芯片RTL8019AS和TCP/IP协议实现嵌入式WEB服务器，此服务器可以使各种带串口的工控设备和数据采集设备很容易地连接到Internet，这样就能够利用Internet实现对各种嵌入式设备的低成本远程访问和资源共享。 本研究实现的嵌入式WEB服务器以STC89C51系列单片机为核心，用其串口作为与嵌入式设备的接口，用RTL8019AS芯片和RJ-45作为以太网接口，并通过软件实现RS-232与TCP/IP协议的转换，通过以太网实现嵌入式设备与远程计算机之间的双向数据通信，给出了硬件设计和软件实现方案。硬件主要研究微控制器和以太网控制芯片之间的接口设计和以太网控制芯片RTL8019AS的驱动。软件部分研究实现了TCP/IP的各层协议，包含了ARP、IP、ICMP、UDP、TCP、HTTP等，在实际中得以应用，如对于蓄电池电压的远程检测等。 研究结果表明，利用嵌入式WEB服务器将嵌入式设备连入Internet网络是切实可行的。经实验测试整个系统占用资源少，成本较低、移植性较好，能够完成常用的相关网络通讯功能，网络数据传输可靠性较好。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：liucf
目前，大多数嵌入式自动化系统都以MCU为核心，与监测、伺服、显示等仪器、设备配合实现一定的功能。现场信息往往止步于“现场”，嵌入式自动化系统从而成为了“信息孤岛”，因而制约了其本身的发展。要实现大规模的信息集成、综合实施自动化，就需要一种能在工业现场环境下运行、可靠性高且实时性好的通信系统，形成工业现场的底层网络，完成现场自动化设备之间的多点通信。 Ethernet（以太网）和CAN-bus（控制器局域网）分别是目前全球应用最为广泛的国际互联技术和开放式现场总线。随着测控技术与网络技术日益紧密的结合，测控系统接入互联网已经成为大势所趋，这也促成了近年来嵌入式网络技术的飞速发展。以太网技术正在迅猛发展，将其应用到工控领域，可以达到降低成本，简化结构等成效。随着技术的发展以及实际的需要，将两者结合无疑会为控制领域的飞速发展带来巨大的原动力。本文设计了一种以ARM7处理器为核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet网关，可以用来实现监控设备和现场设备之间稳固、简洁的互连通信，完成对大规模现场设备的实时测控。 本文具体的研究内容如下： 1）以LPC2290为主控MCU的CAN-Ethernet互连系统的设计思想以及整体结构设计； 2）CAN-Ethernet互连系统转换电路及外围接口电路设计，MCS-51单片机与MCP2510实现CAN总线通信； 3）μC/OS-Ⅱ操作系统在LPC2290上的移植以及互连系统应用软件设计实现与探讨； 4）CAN-Ethernet互连系统核心交换模块的设计； 5）使用HTTP协议实现Web服务的功能，并通过Web页面实现对现场设备的远程测控。
上传时间： 2013-08-06
上传用户：夜月十二桥
现场总线技术以其先进性、实用性、可靠性、开放性等优点，已经成为自动化技术发展的热点。现场总线控制系统作为一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统，已经对传统的PLC、集散控制系统形成了巨大的冲击，具有广阔的发展前景。 作为现场总线之一的CAN总线以其可靠性高、实时性好、价格低廉、容易实现等优点，被广泛应用于工业控制领域。与传统的控制系统相比，基于CAN总线设计的工业控制系统可以减少系统控制的复杂性，降低成本，并能提高系统的稳定性和扩展性。 本论文针对某石材加工厂的具体应用需求，在分析了CAN总线协议的基础上，给出了工业控制网络的总体解决方案，主控节点硬件设计、软件设计，人机界面设计，以及网络通讯结构模型及具体实现流程，完成的主要工作如下： 软硬件平台设计，基于ARM处理器LPC2378开发了工控网络主控节点。设计了该节点的硬件电路，包括CAN总线接口电路、串行接口电路、AD、DA转换隔离电路等。在硬件平台上进行μC/OS-II操作系统移植，基于该操作系统编写了各硬件模块驱动程序，主要包括串行接口和CAN模块的初始化、数据接收以及发送。 通讯设计，根据工业控制应用的具体需求，设计了网络整体解决方案，包括网络拓扑方案，通讯结构等，基于CAN总线技术规范CAN2.0B自定义了CAN总线网络应用层通信协议CAN08。 人机界面设计，基于威纶MT505设计了工控网络的人机界面，编程实现人机界面与主控节点的Modbus通讯。
上传时间： 2013-07-09
上传用户：familiarsmile
目前，ARM微处理器已经在多种领域中得到应用，有关统计表明，各种基于ARM微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机，基于ARM微处理器的开发应用正成为数字时代的技术潮流。而在Internet飞速发展的今天，网络已经渗透到了方方面面。在嵌入式系统中，和网络的结合已经成为嵌入式系统发展的必然趋势。 随着嵌入式技术及网络技术的发展，工业控制设备一般要求系统具备完成复杂测控任务能力和较强的实时性，并且能够与某一类型的控制网络相连，以实现远程监控。而正在利用的单片机技术则存在通信能力差、实时性不够等问题，本系统利用ARM处理器独特的网络通信功能实现对工业生产过程的监控无疑是一种新的尝试。基于ARM的工控系统，其应用程序可以方便的通过网络进行更新，数据可通过LCD现场显示，重要数据则可以文件形式保存在存储器中，数据和报警信息可通过串口或以太网向上传递。这样，用户就可以通过网络实现远程监控或远程维护。此外，利用操作系统上已有的软件和协议可迅速搭建前台数据采集系统，以实现测控系统和后台管理系统的通信。它的设计成功无疑会将利用单片机技术而产生的问题迎刃而解。 本文通过一个ARM9芯片AT91RM9200作为处理器的嵌入式网络监控系统，详细阐述了嵌入式系统的设计与开发过程。嵌入式系统作为特殊的计算机系统，一般包括以下3个方面：硬件设备、嵌入式操作系统和应用软件。本文也主要是围绕这三部分来展开的。其中包括：1、硬件电路的设计：最小系统设计和外围扩展电路设计；2、嵌入式操作系统的配置：交叉编译环境的搭建、BootLoader的移植、操作系统内核的移植和文件系统的移植；3、应用软件开发设计：主要是相关驱动程序的设计和应用程序设计。
上传时间： 2013-04-24
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