本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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英利EM9x60系列工控主板包括两个型号：EM9160和EM9260。为便于读者了解和使用英利产品，本手册中一些部分会以EM9160为例进行讲解；然而，本手册完全适用于这两个产品。
上传时间： 2013-10-25
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信阳华豫电厂一期工程（2×300MW）燃煤机组辅助车间控制系统（BOP）覆盖了水、煤、灰等共11个辅助车间子系统的监控，下设补给水、精处理、干除灰、电除尘、制氢站、除灰渣、输煤程控等八个就地监控点，集中监控点设在主机集控室里，设有3台冗余独立的具有开发功能的操作员站，打破了传统的全厂辅助车间运行管理模式，真正实现了投资方减员增效的要求和目的。本项目由武汉力特自控科技发展有限公司承建，在承包商和投资方的共同努力下，整个项目周期历时2个月零21天顺利按计划完成，在整个实施过程中，边发电边改造创造了零事故、不断电、不停机的改造优秀成绩，特别是实施过程中投资方和承包商的领导提出“确保安全发电第一”的指示起到重要作用，自2007年7月正式移交生产运行以来，控制系统运行情况良好，新的管理模式带来了明显安全经济效益，提升了全厂运行管理水平。
上传时间： 2013-10-13
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介绍了工控领域技术发展及有代表性的厂家，倡导发展工控领域民族企业自主品牌。
上传时间： 2013-10-27
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首先简要温度传感器铂电阻PT100的特性以及测温的方法，在此基础上阐述基于PT100的温度测量系统设计，包括硬件与软件。采用C8051F41单片机，OP07放大器，铂电阻PT100及4位数码管组成系统，C语言编程。
上传时间： 2013-10-17
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自回归功率谱密度（AR-PSD）方法的基础是生物组织的离散散射体模型〔超声体模〕理论，该模型认为生物组织为半规则的散射体分布的，这种方法是基于温度和频移的相关特性。本文介绍超声回波信号对HIFU（High Intensity Focused Ultrasound）治疗的测温技术，从测温模型和算法，实验仪器的设计和构建，仿真和离体实验中获取了一套有效的测温方法，利用Matlab7.1和VC++6.0作为工具对超声回波信号进行计算机仿真，并从实验获得的超声回波信号中分析出具体的温度变化，验证了算法的可行性。
上传时间： 2013-11-13
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DS18B20测温资料集全
上传时间： 2013-11-16
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频率是电力系统运行质量和安全情况的最主要标志之一，集成保护与控制系统需集成低频减载等控制方式，测频是低频减载算法的核心，本文较全面地阐述了电力系统频率测量的重要意义和这些年来的研究成果。以测频主算法的数学原理为线索 ，对现有的各种测频算法进行了分类和评述，并提出了频率测量的发展方向。在考虑到现有条件的基础下，考虑算法的实时性以及精度问题，选用基于DFT算法，并对该算法进行了matlab仿真。
上传时间： 2015-01-03
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为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力，使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中，设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路，其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号，经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若干计数脉冲，实现信号细分。该系统可精确的测量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四个轴系的角度位置。
上传时间： 2014-01-04
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准等精度多周期同步测频法及实现
上传时间： 2014-01-20
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