自动控制原理 控制必学
上传时间： 2013-10-09
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本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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工业固态元件 晶体管
上传时间： 2013-12-06
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随着现场总线技术的日益成熟，它在工业生产中的应用也越来越广泛。本文介绍了现场总线技术在工业生产中的应用和特点，说明了这种技术对于当代工业生产现代化的重要作用。关键词 现场总线技术 随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次，覆盖从工段、车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。现场总线（fielbus）就是顺应这一形势发展起来的新技术。
上传时间： 2013-11-23
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本文介绍了一种控制普通阀门的阀门控制器的设计方案，该阀门控制器带有工业现场总线PROFIBUS－DP 的接口，可以实现阀门的远程控制和网络控制。本文主要的着力点为介绍利用PROFIBUS－DP 专用芯片SPC3 开发PROFIBUS－DP 设备中需要注意的一些问题，包括硬件接口设计，有关PROFIBUS－DP 规范标准的一些设计要点，以及利用PROFIBUS－DP 诊断功能的方法。本文对设计其它Profibus DP从站节点有很好的参考价值!
上传时间： 2014-01-20
上传用户：hgy9473
本课题实现了一个基于ARM芯片和嵌入式操作系统的带有WEBSERVER的嵌入式系统。它对工业现场的设备进行监控，用户通过Internet远程访问其WEBSERVER来监控设备的状态，同时还可以实现一些简单的控制。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：manking0408
关于过程控制一些最基本知识的说明，具有自创性，从最基本的方面对一个工业过程进行了说明
上传时间： 2015-09-21
上传用户：zhangliming420
关于机器人控制算法的改进，哈尔滨工业大学的知名教授写的
上传时间： 2013-12-19
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先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数， 温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器( P C ) 来解决自动控制问题已成为 最有效的工具之一，本文叙述P C 控制系统设计时应该注意的问题。
上传时间： 2015-11-30
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