摘要：随着工业自动化的发展，PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛，为了充分发挥它们的各自优越性，PIC与个人计算机间的通讯越来越频繁。本文以QMRON小型PLC CPIH为例，介绍了如何用vB编程软件实现上位机和PLC的串行通讯。该方案具有硬件简单，使用灵活的特点。对中小型控制系统实现人机界面有一定的参考价值。关健词：Visual Basic 6.0；可编程控制器；串行通讯随着工业控制要求的不断发展，上位机监控已基本成为集散控制系统所不可缺少的部分。一般情况下，在大型的集散控制系统中都是用专业工控组态软件制作上位机的监控界面，而以PLC厂家所推荐的DDE SERVER作为联系上位机和PLC的桥梁。操作员站采用工控组态软件实现画面监控。由于这种方案成本较高，所以在很多小型的集散控制系统中，趋向于采用通用工程软件，如DELPHI，VISUAL BASIC，VISUAL C++等编制上位机监控界面。同时，在一些实时性要求较高的监控应用中，用VISUALBASIC等工具可实现更底层的控制，在硬件配置相同时系统响应比工控组态软件要快。
上传时间： 2022-06-26
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为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制，开发了上位机软件，能够实现与下位机PLC的通信，通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站，PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus协议已经成为一种通用工业标准，不同厂商生产的控制设备可以利用它连成工业网络，进行集中监控。Modbus协议的传输模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要优点是：在同样的波特率下，比ASC11码传送更多的数据。这里选用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus协议支持的功能码表1列举了一些上、下位机通信中常用的功能码。使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
上传时间： 2022-06-27
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道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状；介绍倒立摆系统硬件组成，对单级倒立摆模型进行建模，并分析其稳定性；研究倒立摆系统的几种控制策略，分别设计了相应的控制器，以MATLAB为基础，做了大量的仿真研究，比较了各种控制方法的效果；借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台；利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制，通过在线调整参数和突加干扰等，研究其实时性和抗千扰等性能；对本论文进行总结，对下一步研究作一些展望。关键词：一级倒立摆，PID，MATLAB仿真
上传时间： 2022-07-02
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1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状，提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角，根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大负荷工况下，利用爆震传感器对点火提前角进行闭环控制。控制系统中的执行器主要包括电容点火式高压包、燃油泵和喷油器。2.电子控制单元ECU（electric control unit）的硬件电路设计。根据系统的设计目标自主开发了ECU的硬件电路，硬件电路的主要功能模块包括发动机信号采集与处理、执行器的驱动、直流反激式升压电路、电容充放电控制电路、微控制器控制电路及与上位机通信电路等，试验证明这些电路模块的性能稳定可靠。3.发动机控制软件及上位机标定软件的设计。研究了发动机在各工况下的点火和喷油、怠速、安全保护等控制策略，并且自行开发了与之相匹配的上位机标定软件和通信协议。4.完成了发动机台架标定试验。通过上位机标定软件和发动机台架完成对ECU控制策略的验证以及参数标定，并对比分析了本电控系统发动机与原化油器发动机的万有特性和排放性能。
标签： arm cortex-m0 摩托车发动机控制系统
上传时间： 2022-07-12
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（17）资源包含以下内容：1. 两轴云台控制程序.2. 全球定位系统数据提取.3. 车载GPS智能终端的设计与实现.4. Dsc8610:-------------OV8610+OV681+OV651数码相机源程序(2500.A.D公司的X51.EXE).5. header define of EZ-LIB.6. the sourse of EZUSB (for c ).7. LCD显示源程序.8. HT6221,PT2221红外编码遥控器处理模块VER1.0 作 者: David Wang Email: wy94081@sina.com.cn.9. 提取单个汉字字模程序.10. C8051F02x Firmware Updating Code.11. PDIUSBD12 应用层演示软件（DELPHI）.12. motorala JL8程序代码.13. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码.14. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码（硬盘版本的）.15. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码（原理图）.16. 16进制字符串和16进制本身相互转换.17. 韦根协议实现和用io模拟串口实现.18. mm36sb020存储器读写.19. DS1302时间和RAM的读写.20. Windows CE Nand Flsh 驱动.21. 一个msp430的os.22. 此程序为EVC编写的MIS系统.23. usb鼠标设计完全实例.24. 用并口模拟I2C总线的源码.25. pdiusbd12中文资料.26. 用C33 STAR 开发板构成GPS定位系统.27. lpc932芯片 用于modbus通讯的范例.28. 液晶t6963驱动芯片程序范例.29. RS232_RS485通讯接口软硬件资料.30. PLC程序,汇编写的工业控制用的.31. TCP/IP源码.32. 日本工业界的嵌入式系统标准。60%以上的日本嵌入式产品依此标准而制造。.33. AD7705的读写驱动.34. 接口芯片8155的驱动程序.35. LED显示驱动芯片的驱动程序.36. 5位LED显示驱动芯片14498的显示驱动.37. MODBUS驱动.38. 39sf040驱动.39. tms320vc33烧写flash程序.40. 串口调试助手,调RS232,RS485必备武器.
上传时间： 2013-07-09
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（23）资源包含以下内容：1. c语言写的拼音输入法.2. 关于12232液晶驱动.3. 字符LCD显示程序.4. 按键动态扫描子程序.5. 24cxx读写子程序.6. 遥控时间定时小程序.7. 实参求值顺序的程序。.8. Sansung s3c44b0X source code.9. TSR工具实现源码.10. 一个信号发生器的程序。.11. AVR GCC下的 UART C源代码.12. 这是嵌入式系统S3CEV8为LED 的源程序.13. 汇编源代码大全1.14. 汇编源代码大全2.15. 汇编源代码大全3.16. 汇编源代码大全4.17. 工业控制研华板卡VC编程实.18. max7219驱动.19. mcs-96系列十六位单片微机实用手册.20. BlueCore2- Flash Data Sheet.21. 双串口通信源代码.22. 迁入式船口模拟程序.23. 浴室控制办电路图.24. 2410 烧写flash.25. 2410 boot.26. 2440 cpu test.27. 2440 usb driver.28. IIC中断程序ASM语言.29. X5045的读写程序.30. 硬件手册,比较实用.31. 液晶TS1620的程序.32. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。.33. 用verilog写的跑表程序.34. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。基于E2PROM存储.35. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。将一个链上的不同厂家的CPLD产生的SVF文件转换成VME文件.36. 各类源程序集锦 硬件介绍：7290 ZLG7290例程* 7290a ZLG7290汇编例程* ell 蜂鸣器音乐例程* uzz 蜂鸣器响例程* eeprom 读EEPROM并显示例程* ex26.37. 在嵌入式系统中用CPU下载CPLD的代码.38. 采集触摸屏触摸信息.39. 用c++编写嵌入式多任务操作系统 英文版 用c++编写嵌入式多任务操作系统,含例子程序.40. TMS320C2000Flash操作.
上传时间： 2013-06-16
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（59）资源包含以下内容：1. 工业控制中常用的PID算法C编写的.2. 12232点阵信利液晶基本驱动程序.3. LCM-12864汉字液晶显示驱动程序.4. C51编写的1602显示字符串程序.5. MSP430.6. 基于三星44b0box万龙开发板的触摸屏的驱动程序.7. 做热表计量用.8. MSP430,常用中断.9. MSP430段码显示.10. 用msp430驱动1621芯片的段码液晶。.11. 深圳PXA270原理图,PROTEL99SE格式.12. ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路.13. Tinyos 的一个无线应用的实现非常好用 希望大家能够喜欢.14. 内含C按键子程序.15. 并口的EPP模式模拟IIC接口.16. 直流电机PID控制程序,希望能帮助有需要的朋友..17. 这个源码是用altera公司的开发工具NIOS II IDE开发的基于软核处理器的AD、DA控制程序.18. 此源码是利用altera公司的NIOS II IDE开发的.19. 此源码是利用altera公司的nios II IDE开发的.20. 此源码是用altera公司的nios II IDE开发的.21. 此源码是利用altera公司的nios II IDE开发的源码.22. DOS下提取字模的程序.23. 此工程项目用于测试键盘 下载并运行该工程项目后.24. ZigBee精简概要 ZigBee精简概要.25. ZigBee问答 ZigBee问答ZigBee问答.26. 刚接触NIOS的时候学习NIOS串口通讯时候些的一个程序.27. MC9S12DG128.28. EZUSB FX2（Cy68013A）源码.29. 一个好程序关于CPLD的直线插补在数字积分中的应用.30. C1L105.c驱动.31. HX8309驱动.32. S6D0118驱动.33. MT18G09J.34. TL1771驱动.35. 166QQ_K驱动.36. Protel99SE的简明教程.Protel99SE是电路设计的入门软件.37. TMS320F2812的BIOS时钟的例程.38. 基于NIOS 软核处理器的uClinux的移植.39. ATmega8515 avr控制有源蜂鸣器发声的程序.40. 一个真正微型操作系统,比uCOS更小,只支持16个任务,但速度更快,所占资源更少..
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（67）资源包含以下内容：1. 这是一个实用的I2C应用实例.2. Far Memory Support is only available in the PK51 package. If you have an CA51, DK51, or Evaluation.3. 这是一个i2c通信协议的说明书.4. MSC 1210 A/D Conversion for 1 input signals (-2.5V ... +2.5V) Inputs pairs AIN0-AIN1 read in an in.5. 该程序是一个描述四角铁甲虫机器人调试过程的程序.6. 基于plilips ARM 芯片LPC2200系列,使用ADC模块的通道0、1进行电压的测量.7. LPC2200系列ARM芯片的FLASH功能测试,调用IAP服务程序.8. JEN-ZBKIT-A快速使用,Zigbee开发板最佳选择..9. Jennic5131简介.开发ZIGBEE的最佳选择芯片..10. Jennic5121芯片简介.开发ZIGBEE的最佳选择..11. 开发zigbee的最佳选择开发板,由陈工科技提供.开发板介绍..12. zigbee开发的最佳选择平台.陈工科技提供的开发板,软件使用说明.主芯片是使用jennic的SOC zigbee芯片..13. zigbee技术简要介绍.主要应用于家居智能,工业控制..14. 关于ZIGBEE的一些疑问点的解答.对于ZIGBEE入门非常有用..15. zigbee的一个应用方案.基于Zigbee无线通讯的智能卡设备设计概述.值得参考..16. 用avr mega128读取spi串行字库.17. 用AVR Atmega128驱动多串口芯片Tl164C554A的程序.18. readSD2000 c.19. 这是我自己编写的一个运用了中断.20. 这是一个用c语言实现一个主机到多个从机进行通信的51源代码.21. 使用串口下载vxworks映象的方法,在文章中包括了详细的操作步骤和相应图示.22. 基于AT91SAM9260的U-boot的源代码.23. 基于AT91SAM9260的bootloader.24. PIC控制1702 原理图+源程序.25. AT91SAM9260在WinCE操作系统下的BSP移植代码（Bin文件）.26. uCOSII 在LPC3180上的移植代码.27. ep9315开发板的原理图.原厂的作品,很好的参考.28. 自制C51编程器,附原理图+源程序,支持多种C51芯片烧写.29. 这是一个五分频电路设计.30. 10010序列检测.31. 以AT89C51为控制芯片设计时钟控制.32. cc2420 zigbee芯片的最新资料20070319.33. cc2430 zigbee芯片的最新资料20070319.34. 详细的无线键盘,鼠标,无线桥 开发文档.包含电路原理图,电路板光汇文件.FIREWALL, 驱动程序等.有此文档,就可以完全直接生产出来无线键盘,鼠标,无线桥.整个一套完整的解决方案..35. DSP课程设计,实现FFT算法,对初学者有参考价值.36. 没有错误的ARM9 -S3C2440 开发板原理图.37. 英文版zigbee协议.38. 学习cpld的朋友注意了.39. 数字竞赛抢答器的制作.40. ARM通讯程序,PC机测试 ARM通讯程序,PC机测试.
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上传时间： 2013-06-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（100）资源包含以下内容：1. 主要介绍了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片为MCU的开发板上进行仿真调试。 第1 章 概要 第2 章 E8 仿真器功能 第3 章 使用前的准备 第4 章 调试的准备 第5 章 调试 .2. 嵌入式JAVA虚拟机机制研究---论文.3. 该程序用于单片机的控制类.4. 这里有2002个通用电路原理图和使用方法.5. 软硬件结合 超声仪器 看了很受启发。主要描述了系统的设计思路.6. 基于FPGA的Turbo码交织器的设计与实现 比较实用.7. 这是一个简单的步进电机的程序,用C51编写,主要可以定时控制电机进行180度的旋转.8. 对单片机编程软件keil有详细的介绍.9. STM32为ST公司最新推出的一款基于CORTEX内核的32位微处理器.STM32F10xFWLib为其所有外设的SAMPLE CODE编译环境为IAR.10. 里边含有信号与系统的讲义.11. 历届研究生电子设计大赛笔试.12. TI公司的2812dsp所有程序.13. 工业控制中尤其是楼宇控制中常用到的温度控制程序.14. 意法半导体STR710的驱动程序.15. 该代码是嵌入式的一个项目源码.16. Protel信号完整性分析是比较高级的应用,很少有介绍.17. 这是在网络上搜索的Protel常用库,整理后的汇总.18. 嵌入式系统编程介绍,基于C++,GOOD!.19. 嵌入式系统介绍,详细说明嵌入式软件定义及组成,不错哦!.20. 本文详细讲解了超大容量FLASH的应用.21. 本文为SPIflash的芯片资料.22. 成都大型培训机构中签教育 嵌入式培训 QＴ编程ＰＰＴ.23. PCB板设计是硬件工程师必备的技能.24. EVC环境下编写的串口读写程序.25. pci8136 多功能电机驱动卡.26. qt的入门教材.27. Swarm多agent仿真教程源码之一:ModelSwarm初步应用.28. Swarm多agent仿真教程源码:ModelSwarm高级应用之读取文件参数.29. Swarm多agent仿真教程ObserverSwarm应用:运用GUI可初化仿真.30. AT89C52单片机上运行的程序,文件名为eye1.c 功能：AT89C52单片机作为分站与上位机（PC机或工控机）通讯.31. 这是调用TLC549的汇编程序（STLC549.ASM）的C51程序, */ /* 文件名CALLT549.C */ /* 功能：本程序主要是读出输入通道ANALOG IN的 */ /* 模数转.32. 自己写的FIR程序.33. 嵌入式视频监控系统.34. PS/2接口鼠标与单片机相连的中断程序.35. protel设计人员必备的知识库(附常用零件库及封装).36. QuartusII6.0的英文培训资料277页的ppt宝贵资料.37. 微芯的AD转换器选型课件,网上收集整理的.38. 自己以前编的DS12887程序.39. c5000硬件讲义.40. C54X混合编程的方法研究.
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开关磁阻电机（SR电机）驱动系统（SRD）是一种先进的机电一体化装置，但是其较大的振动噪声和转矩脉动问题制约了SRD的广泛应用。本文以减小SR电机振动噪声和转矩脉动为主题展开理论分析和实验研究。主要内容有：由于径向力引起的定子径向振动是SR电机噪声的主要根源，因此径向力的分析和计算是研究SR电机振动噪声的基础。本文利用磁通管法推导出径向力的解析表达式，定性分析了径向力与电机结构参数等之间的关系。根据虚位移原理，推导出基于矢量磁势的电磁力计算公式。该计算方法求解电磁力时只需进行一次磁场计算，不但减小了计算量，同时计算精度较传统虚位移法高。利用这一计算方法，求出了实验样机的转矩及径向力的精确数值解。针对在SRD性能仿真时，传统的非线性插值不但耗时，而且对有限元计算数据量要求高的问题，本文利用人工神经网络强大的非线性模型辨识能力，成功进行了SR电机磁链反演和转矩计算的模型训练，最后建立了基于人工神经网络的SR电机精确解析数学模型。因为SR电机本体结构形式的选择问题与振动噪声大小有着密切的关系。本文从噪声辐射和振动幅值角度探讨了SR电机主要尺寸的确定；接着从对称性、力波阶数等角度研究了SR电机相数及绕组连接方式、极数、并联支路数的选择问题。并对一些常用的降低电机机械噪声的措施和方法进行了综述。系统振动特性的研究对于减小振动噪声十分重要。本文从振动系统的运动方程出发，导出了从激振力到振动加速度的传递函数和系统的自由振动解；然后利用机电类比法得出了SR电机定子系统的固有频率以及振动振幅的解析解，定性分析了影响振动振幅的各种因素；最后利用基于能量法的有限元解法，通过建立不同的散热筋结构形式、高度、根数以及形状的SR电机三维有限元模型，分析得出了最有利于降噪和散热的散热筋结构是高度高、根数多、上窄下宽的梯形截面的周向散热筋的结论。通过建立不同绕组装配工艺下的SR电机三维有限元模型，分析得出了加强绕组刚度可以提高系统低阶固有频率的结论。通过比较实验样机的模态分析结果和运行实验结果，证实了模态分析的有效性。仿真是计算SRD系统性能和预估电机振动的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系统的非线性动态仿真模型的基础上，对SRD系统进行了稳态性能仿真、动态性能仿真以及负载突变仿真。接着利用稳态性能仿真，综合考虑最大平均转矩和效率这两个优化目标，对SR电机的开关角进行了优化。最后结合由磁场有限元计算得到的径向力数据表和稳态性能仿真，通过非线性插值得到径向力的波形，然后对径向力波形进行了频谱分析，从而找到其主要的谐波分量。在电机设计阶段避免径向力波主要频谱分量与SR电机定子的固有频率接近而引起共振是降低SR电机噪声的首要条件。合适的控制策略对于SR电机减振降噪是必不可少的。本文理论推导出三步换相法的时间参数取值公式。仿真证明本取值公式较原先文献的结论在阻尼比较小时有更好的减振效果。针对SR电机运行中可能出现多个模态振形被激发出来的情况，利用数值优化法对三步换相法的时间参数进行了优化，使得减振效果整体最佳，所提的数值优化方法对两步换相法同样有效。在分析已有的直接瞬时转矩控制的基础上，针对其不足之处，提出了转矩定频控制取代内滞环的方法、开始重叠区域的转矩控制方法、最佳开关角度二次优化法和时间参数优化的三步换相法等新的控制方案。动态仿真证明这些方案是切实有效的，达到了预期效果。最后在直接瞬时转矩控制的每一次转矩斩波都使用三步换相法，和在相关断时刻根据实际电平灵活选用两步或三步换相法以减小电机振动噪声，并提出了考虑减振要求的开关频率设计方法，最终形成了一套完整的降低振动噪声和转矩脉动控制策略。设计并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR电机控制器。根据控制策略要求，选用了不对称半桥功率电路拓扑结构；出于降低成本以及提高可靠性考虑，采用了MOSFET双路并联电路方案。在控制软件中实现了本文所提出的降低SR电机振动噪声和转矩脉动控制策略。本文最后对实验样机进行了静态转矩的测量实验，对比转矩测量值与转矩有限元计算值，验证了磁场有限元计算的有效性。然后对实验样机进行了空载与负载、电流控制与转矩控制、低速斩波与高速单波、是否采用两步或三步换相法等一系列对比运行实验，对比各种实验结果，充分证实了本文所提出的降低振动噪声和转矩脉动控制策略的有效性。本课题组承担了国家十·五863计划电动汽车重大专项：“EQ6110HEV混合动力城市公交车用电机及其控制系统”（2001AA501421）。本文的研究是在该项目的资助下完成，并且本文关于电机本体结构形式、散热筋结构和机械降噪措施等的结论已在该项目的60kW实验样机上得到证实。
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