Xtreme rat是国外非常出名的远程控制软件，经常逛国外论坛的朋友应该都能见到，软件功能丰富，常见的远程管理功能都有，相比国内的同类软件，Xtreme rat还是有不少可圈可点的地方，比如软件整体架构，能同时监听多个服务端口，支持代理功能。对于不足的地方，兔思认为，最不能接受的是屏幕传输还是使用的原始的方法，截取桌面截图，直接传输整个图片，并未使用高级的屏幕传输算法，如隔行扫描。3.6版本应该是最新的开源版本，而Delphi XE7是老外修改的版本，总的来说，对做相关研究的同行有一定参考价值。
标签： Xtreme delphi 3.6 XE7 rat 远程控制 编译 源代码
上传时间： 2016-12-09
上传用户：gaojunling
工业控制开发编程软件，可用于学习编程和设计程序应用。
上传时间： 2017-05-22
上传用户：淡出999
ansoft maxwell 用户手册，PDF，比较清晰 ansoft maxwell（ansoft maxwell EM）是一种工业应用中的电磁软件，是电磁场分析软件，ANSOFT制作发行于2003年。工业应用中的电磁元件，如传感器，调节器，电动机，变压器，以及其他工业控制系统比以往任何时候都使用得更加广泛。
标签： ansoft_maxwell_v userguide 11
上传时间： 2017-12-03
上传用户：MoTinte
设计控制系统的好书，做开关电源，电机控制，工业控制等等 值得参考
上传时间： 2018-03-23
上传用户：woodfishzgw
在数据通信， 计算机网络以及分布式工业控制系统当中， 经常需要使用串行通信来实现 数据交换。RS-232是最早的串行接口标准，在短距离（ <15M），较低波特率串行通信当中得 到了广泛应用。赛盛技术应用电磁兼容设计平台（ EDP）软件从接口原理图、结构设计，线 缆设计三个方面来设计以RS232接口的EMC设计方案。
上传时间： 2020-12-19
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如何在LabVIEW下使用OPC详细教程说明[摘要]NI LabVIEW软件可以通过多种方式与可编程逻辑控制器（PLC）通信。用于过程控制的OLE（OPC）定义了在控制设备和人机界面（HMI）间实时对象数据通信的标准。OPC服务器适用于几乎所有PLC和可编程自动化控制器（PAC）。在本教程中，您将学习如何在LabVIEW中使用 OPC与联网的PLC通信。 本教程使用LabVIEW数据记录与监控（DSC）模块。该模块包含了诸多工具，包拪将数据记录到联网历史数据库、实时与历史趋势、警报与事件管理、将LabVIEW实时目标与OPC设备连在在一个完整的系统中、为用户界面提高安全性等等。由于拥有这些特性，LabVIEW成为了用于工业控制应用的强大HMI/SCADA工具。
上传时间： 2021-10-26
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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本软件为免费软件，内含GNU，可面向ARM7， ARM9，Cortex-M系列内核编程。尤其是其内嵌ST编程器驱动，可直接用于ST公司全系列ARM芯片的编程，调试和软件设计。班主提供了详细的教程文件，只要按照教程即可方便的编写基于ARM核的控制软件。同时，emIDE提供了大量的开发例程，可方便地建立工程文件，加速开发过程。请尊重原作者知识产权，未经原作者同意，请勿汉化或反编译。
上传时间： 2022-05-20
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块，选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台，并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统，接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境，最后基于这套开源框架进行应用程序的设计，完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式，一种是基于命令行操作的控制台模式，还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式，实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写，并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明，从站模块的基本功能实现，可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现，可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信，性能上同步误差在ns级，报文的传输时间在us级，通讯抖动在us级别，可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：aben
全自动生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必需的仪器之一，它主要用于对人体体液中的各种生化指标进行检测，根据生化指标的差异，为医生确定病人病情提供科学依据。目前我国全自动生化分析仪的研制水平较低，本论文工作是结合国家十五科技攻关项目“自动生化分析仪器的研制”课题(课题编号：2004BA706B05)开展的。 本论文首先介绍了生化分析仪的概况、分类及工作原理，介绍了生化分析仪中的核心部件分光光度计的构成及其工作原理，结合全自动生化分析仪的国内外发展状况阐述了本文研究的内容、意义，叙述了全自动生化分析仪的原理、组成及其工作过程，重点论述了全自动生化分析仪电子控制系统的设计。 全自动生化仪的电子控制系统设计包括硬件电路设计和软件设计两部分。从硬件角度来看电子学系统十分庞杂，输入输出量多，对操作的时序要求严格。控制系统除了实现对仪器的时序控制、监控其运行状态外，还要对当前反应杯的多路模拟信号进行实时数据采集。根据以上特点，确定了分布式多CPU的控制方案，以一台PC机为上位机，两个主控单片机和七个子单片机作为下位机，完成了控制系统的硬件电路设计，提出了保证硬件系统可靠性的一些措施。在硬件电路设计的基础上根据分析仪的功能要求完成了下位机控制软件的设计，列举了保证软件系统可靠性的一些措施。通过对电子控制系统的软、硬件设计进行调试和性能检验，证明本控制系统完全可以满足全自动生化分析仪的控制要求。最后针对设计中存在的不足提出了一些改进措施。
标签： 电子控制系统
上传时间： 2022-05-23
上传用户：d1997wayne
