复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究
研究了复杂工业系统的现场数据检测、信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特点,提出了一种分布式递阶智能控制方法、多传感器信息融合处理方法和专家模糊神经网络的过程控制器。经仿真实验和复杂工业过程(冶金、...
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现场总线FCS 技术在当前自动化领域的应用越来越广泛。本文详细讲述基于工业设备联机控制系统的CAN 总线节点的设计,对节点的软、硬件设计进行了详细的说明。根据系统需要设计了不同类型的CAN 总...
·摘 要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]...
该文简要介绍了TI公司最新推出的面向控制领域的DSP微处理器芯片TMS320F240, 介绍了其在工业控制现场的一则应用实例,提出了单片机相应用系统的抗干扰设计技术。...