基于AT89S51单片机的测温仪表系统的设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-04
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互联网背景下嵌入式智能家居远控系统的设计与应用互联网背景下嵌入式智能家居远控系统的设计与应用
上传时间： 2022-02-08
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该文档为基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-30
上传用户：zhaiyawei
汽车发动机电控系统，有需要的可以参考！
标签： 汽车发动机
上传时间： 2022-04-17
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上传时间： 2022-05-01
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用matlab仿真电梯群控系统的程序，很实用的
上传时间： 2022-06-24
上传用户：wangshoupeng199
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
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基于单片机的自动门控系统设计论文，图文论述详细，更多相关资料请访问：http://dl.21ic.com/download/51-260408.html
上传时间： 2022-07-22
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上传时间： 2022-07-26
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上传时间： 2022-07-28
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