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工业<b>机器</b>人

  • 基于labvIEW的PLC与上位机通讯系统设计

    论文以松下FP1系列PLC为研究对象,对其MEWTOCOL-COM协议,有关远程测控系统开发,以及PLC指令的机器代码进行系统研究,并在此基础上开发B/S模式的Web远程测控系统。论文首先介绍了PLC的运用领域和发展前景;其次对MEWTOCOL-COM协议进行了系统的研究分析,以实验统计的方式,得出了PLC基本指令的机器代码表;接着基于LABVIEW10.0,开发了PLC与上位机的人机界面,简单实现了上位机对PLC端口,寄存器,定时器以及布尔命令的读写功能。接下来又介绍了通讯原理和通讯模式,描述了LABVIEW10.0中的通讯函数,然后以16盏流水灯为例子,先在向PLC输入梯形图,然后在通讯系统上对PLC的进行监控,以16盏布尔灯显示其运行过程。接着比较分析了Date Socket通讯,TCP通讯和Web通讯的优缺点,并解释了最终通讯方案选择的原因。最后基于Web通讯技术实现了PLC与上位机的远程通讯。本文技术对进一步研发PLC与上位机通讯系统提供了一定的借鉴作用,尤其机代码的测定在后续进一步开发通讯界面提供了新的方向。

    标签: labview plc 上位机 通讯系统

    上传时间: 2022-06-25

    上传用户:得之我幸78

  • 基于51单片机智能红外温控风扇设计(原理图、源码、参考论文等整套资料)

    本产品采用单片机+最小系统+数码管显示模块+数码管驱动模块+温度采集模块+人体感应模块+风扇模块+按键模块等构成;功能描述:1.采用DS18B20温度传感器测温,人体感应模块检测是否有人。2.共3个按键:1键切换/设置、2键加、3键减。3.本设计共三种模式:自动模式、手动模式和自然风模式。4.自动模式,按一下1键可以设置温度上限,再按下设置温度下限,均可以按键加减调整。数码管第一位不显示,后三位显示温度值。人体感应模块检测有人时,温度小于下限风扇不转,温度在上下限之间50%转动,大于上限时,风扇全速转动。人离开后,延迟几秒风扇停止转动,起到节能环保的作用。5.手动模式,数码管第一位显示风扇档位,后三位显示温度,按2键/3键加减风扇的档位(1、2、3档)。6.自然风模式,数码管第一位显示“b”,后三位显示温度,此模式下风扇转动与温度无关,只要人体感应模块检测到有人,就会模拟自然风转动风扇,时快时慢,吹着更舒适;人离开后延迟几秒,风扇停止转动。

    标签: 51单片机 智能红外温控风扇

    上传时间: 2022-07-03

    上传用户:XuVshu

  • 郝斌c语言视频教程笔记

    Fortran语言主要用于科学计算,在第三代语言中,以1980年为分水岭,分为结构化和面向对象语言。Basic语言是vb的前生,pascal语言一般是用于教学。C语言是最重要的,其他的语言一般很少用了。结构化的代表语言是c语言。结构化语言的数据和操作是分离的,导致在写大项目的时候,会出现各种各样莫名其妙的问题。在面向对象的语言中c++是最复杂的语言。由于c++语言太复杂,sun公司对c++进行了改装,产生了java语言。而c#是由微软开发的,和java相似,几乎一模一样。高级语言:a+b汇编语言ADDAX,BX机器语言00000001110110000在高级语言的执行速度上,c是最快的,c++其次,而java和c#是最后的。Java和c#流行,主要的一个原因是可以跨平台。

    标签: C语言

    上传时间: 2022-07-08

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  • 机器人操作的数学导论---机械工业出版社版

    本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例,并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材,也可供从事机楛人飞自动控制等领域工作的科研和工程技术入员参考。

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-07-10

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  • 免费的工业机器视觉检测软件,NB-500智能视觉系统

    本系统是鄙公司研发的一款类似国外智能相机的一款基于计算机的智能视觉系统,可以有效缩短一个视觉项目的开发周期,降低电气工程师的应用门槛,只需要掌握一些图像处理算法的应用,便可解决一个视觉项目,无需计算机软件知识,只需要简单设定一些参数便可,对于设备商无需花大价钱使用国外的智能视觉系统,也没有必要花高工资请一个视觉开发工程师,为设备商降低成本,缩短视觉检测设备研发周期,此系统集成了大量的机器视觉行业的图像处理算法,和本团队多年的实际项目处理经验,还有丰富的外围通讯接口,轻松实现数据交换Admin:密码888888 user:111111

    标签: 工业机器 视觉检测

    上传时间: 2022-07-17

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  • 计算机视觉-OpenCV-TensorFlow-机器学习

    本资源包括《OpenCV3编程入门_毛星云编著_电子工业出版-》+源码、《opencv3机器视觉Python语言实现_刘波》+源码、《深度学习与计算机视觉  算法原理、框架应用与代码实现》+源码、《计算机视觉_算法与应用_Richard Szeliski》、《数字图像处理_第三版_中_冈萨雷斯》、《图像处理、分析与机器视觉(第三版)(美)桑卡,(美)赫拉瓦卡,(美)博伊尔著》、《机器视觉算法与应用双语版-Carsten Stegar》、视觉与深度学习实战付费课程视频(价格昂贵)+源码,深感资源来之不易,望下载者好好珍惜,文件太大,下载的为网盘链接。

    标签: 计算机视觉

    上传时间: 2022-07-26

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  • 嵌入式系统的高级C语言编程

    本书主要介绍针对嵌入式系统基于c语言的软件项目开发流程、较为复杂的c语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯,并通过对一个具体的软件模块(asix window gui)的分析,介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。本书以实际项目中的代码为例来进行介绍,详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧和存在的陷阱。本书适合用作学习嵌入式系统的高年级本科生或硕士研究生的教学用书,也可作为从事嵌人式系统编程的软、硬件工程师的技术参考用书。目录:第1章 概述第2章 c语言的关键字与运算符第3章 c语言的函数第4章 编译、汇编与调试第5章 存储器与指针第6章 中断与设备驱动第7章 编码风格第8章 代码的调试第9章 asix window gui设计详解附录a c++/c代码审查表(c语言部分)附录b 部分课后思考题解答附录c 嵌入式c语言测试样卷与参考答案附录d ub4020mbt开发板简介

    标签: 嵌入式 C语言 编程

    上传时间: 2022-07-27

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  • IP交换技术协议与体系结构

    第1章 引 言产业界人士和观察家(甚至包括那些经过多年外层空间旅行刚刚返回这个世界的人)都已经很清楚,因特网( I n t e r n e t)发展所达到的地位和其所产生的现象都不同于本世纪或上世纪所提出的任何一种技术。 I n t e r n e t的延伸和影响范围、有关 I n t e r n e t 出版物、以及包括美国在线(A O L)、美国电报电话公司( AT & T)和微软公司等I n t e r n e t产业界的大量风险投资者,这一切都会使我们有一种纷繁迷乱的感觉。所有这些都是通过这样或那样的方式与 I n t e r n e t连接起来。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000这样的网站每天都关心、考虑和使用的唯一技术。或许I n t e r n e t是世界上少有的几个能够以相同的平等程度来对待每一个用户的实体组织之一。一个企业的首席执行官( C E O)如果想给公司提供更好的网络服务保证,他必须建立一个专用网络。而在I n t e r n e t中,每一个人对网络的访问都是平等的。I n t e r n e t的发展并没有损害到那些在过去 1 5 0年中所发展起来的其他技术。的确,电话技术是相当重要的,它可以使我们能够在双方不见面的情况下通过声音与线路另一端的人通话。同样,汽车也改变了我们的生活,汽车的出现能够使我们在一天之内跨越更大的距离,而这个距离要比任何其他动物多出一个数量级。电灯、无线电和电视都曾经是改善我们日常生活的十分重要的技术,扩展了我们在非睡眠状态的时间,向我们传播各种信息,使我们享受更多的娱乐。我们已经在很大程度上解决了生存问题。大多数人的饭桌上有足够的食品、有温暖的住所,并且都有一个工作场所,可以每天早出晚归地工作。我们也可以不必被动地接收各种电视节目,而可以轻松地使用遥控器选择欣赏自己喜爱的频道。I n t e r n e t除了有把事情变得更好的能力外,也可能会把事情搞得更糟。在好的一方面,I n t e r n e t能够使我们在世界范围同人们进行对等通信;使我们能够访问那些存储在数以百万计的网络计算机上的几乎无限的大量信息。一些功能强大的搜索引擎能够使我们更加简单和迅速地实现对有用、有意义的信息资源的定位。不同阶段的商务活动,包括从最初的偶然兴趣直到成熟的采购定单等,都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于许多人已经开始幻想在将来的某天,I n t e r n e t能使我们不再需要每天早起去上班了。人们可以靠在枕头上使用一台膝上型计算机(或许将来可能出现的任何先进的计算机)通过拨接 I n t e r n e t对所有的商务活动和某些消遣娱乐进行管理和维护。在不利的一方面,I n t e r n e t也可能使我们成为有电子怪癖的人,使我们缺乏与其他人进行直接交流的能力。人们仅有的非睡眠时间都将被耗费在计算机的荧光屏前,不停地键入I n t e r n e t地址(U R L)或指向其他的超级链接。最令人不安的是,由于“等待回应( W F R E,waiting for reply)”而浪费的时间是不可挽回的。 W F R E现象的出现是由于I n t e r n e t上太拥塞、太慢,以至于你的浏览器似乎进入了一个永久“等待回应”的状态。有时候它只是几秒钟的问题;另一些情况下可能是几分钟。你在 W F R E状态下盯着计算机荧光屏等待所花费的时间第一部分 概 述是相当大的,这些时间的总和可能会是一个令人吃惊的数字,其数量级或许是几个月甚至几年。我们所讨论的要点在于:1) Internet已经经历了巨大的增长过程,并且这种增长将会继续。2) 不论是居民用户或者是团体用户, I n t e r n e t都受到了同等的欢迎。对于后者, I n t e r n e t还意味着新的收入增长点。3) 一些实力很强并且有创造力的产业巨头正在致力于 I n t e r n e t的应用,以便为其企业自身及其消费者提供有利条件。无庸置疑,不论是偶尔对 I n t e r n e t的临时使用还是正式规范地应用I n t e r n e t,都将导致对I n t e r n e t更多的兴趣和广告宣传。与此同时,也将伴随着 I n t e r n e t应用和及其流量的成比例的增长。4) 目前I n t e r n e t的带宽和容量还是缺乏的,这导致了 I n t e r n e t上不稳定的响应时间和不可预知的性能。同时产生的问题是, I n t e r n e t是否有能力支持未来的、高带宽需求的、时延敏感的应用?或者说I n t e r n e t是否有能力支持居民对带宽容量的适度增长的需求?我们是如何进入了这样一个不稳定的状态呢?这个问题有若干答案,但其中没有一个是真正有权威性的解释,或许还有一些是可以根本不考虑的。首先, I n t e r n e t是其自身成功的一个受害者。每一天都有新的用户加入到 I n t e r n e t中,越来越多的人不停地使用浏览器通过一个We b站点搜寻他们所感兴趣的下一个 We b站点。由于访问 I n t e r n e t的价格仅是电话的市话费用附加一个适度的费率,因此并没有一个价格上的保护手段来防止某些浏览者对 I n t e r n e t资源的长时间占用。另一种资源的缺乏不一定是由于网络资源的不足引起的,而更大程度上是由于服务器的资源不足造成的。对某些服务器或服务器阵列来说,突发性的连接请求所引起的负荷和突发的频度可能大大超过了这些服务器的处理能力。这种突发的大量的连接请求一般发生在大量的客户试图同时访问同一个 We b服务器的时候。这个问题可以被认为是一个临时性的问题,因为服务器的供应商通常会不断地提供新型的内容服务器主机、负载平衡器、 We b缓存器等来使该问题得到缓解 。另一个问题是某些链路可能正好没有足够的带宽来支持业务所提供的流量负荷。这个问题的部分解决方案当然是增加更多的带宽;一些新的技术,如波分复用( W D M)技术,似乎可以为用户提供几乎无限的带宽。所有这些我们上述所讨论的问题都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t(I n t r a n e t是I n t e r n e t在企业范围内的一个著名的复制品)性能极其不稳定的重要因素。在这些问题中,有很多都已经被研究清楚了;虽然其中有些诸如价格等问题是不可能在一夜之间得到解决的,但是我们至少已经知道解决方案是存在的,并且可以在不久的将来得到应用。然而,有关I n t e r n e t性能和基于I P协议进行网络互连的最基本问题,很大程度上还在于基本 I P路由转发处理过程和该功能的实现平台。

    标签: ip交换技术

    上传时间: 2022-07-27

    上传用户:fliang

  • 全遥控数字音量控制的D类功率放大器资料

    几十年来在音频领域中,A 类、B 类、AB 类音频功率放大器一直占据“统治”地位,其发展经历了这样几个过程:所用器件从电子管、晶体管到集成电路过程;电路组成从单管到推挽过程;电路形成从变压器输出到OTL、OCL、BTL 形式过程。其基本类型是模拟音频功率放大器,它的最大缺点是效率太低。全球音视频领域数字化的浪潮以及人们对音视频设备节能环保的要求,迫使人们尽快开发高效、节能、数字化的音频功率放大器,它应该具有工作效率高,便于与其他数字化设备相连接的特点。D 类音频功率放大器是PWM 型功率放大器,它符合上述要求。近几年来,国际上加紧了对D 类音频功率放大器的研究与开发,并取得了一定的进展,几家著名的研究机构及公司已经试验性地向市场提供了D 类音频功率放大器评估模块及技术。这一技术一经问世立即显示出其高效、节能、数字化的显著特点,引起了科研、教学、电子工业、商业界的特别关注,现在这一前沿的技术正迅猛发展,前景一片光明。

    标签: 遥控数字音量控制 功率放大器

    上传时间: 2022-07-28

    上传用户:zhaiyawei

  • 神经网络与机器学习 Simon_Haykin,原书第三版,高清中文pdf,机器学习教材

    该资源为机器学习使用的教材,供学习神经网络的算法的人使用

    标签: 机器 神经网络

    上传时间: 2022-08-09

    上传用户:ttalli