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本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法.该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机.单片机对采集到的信号予...
地形跟随ö地形回避、威胁回避(TFöTA 2) 实时航迹规划是自主式TFöTA 2 低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上, 提出了安全曲面的概念,
为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而
分子印迹技术是近年来兴起的一种新型高分子合成技术, 用它制备的印迹高分子具有高度的特定识别性, 因此可用来做传感器的识别元件。文中叙述了印迹高分子的制备, 其作为传感器识别元件的机理以及印迹传感器的应
LHCb 是将要在CERN（欧洲粒子物理中心）的LHC（大型强子对撞机）上运行的4 个大型物理实验之一。在LHCb 实验外部径迹室的前端电子学模块中，高压电路板提供分配稻草管探测器的工作电压以
· 摘要： 本文在研究流星余迹信道及通信机制的基础上,将OFDM用于流星通信系统.针对流星余迹通信信号高速传输处理的需求.基于TMS320C6713DSP硬件结构和串口通信协议,提出了一种结合EDMA和McBSP实现两...
此为循迹小车的程序资料及源码。 本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹,效果良好，包含实验测试程序
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...