通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现...
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·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底...
·[机器人杂志](Servo).Jul.2010...
·机器人视觉技术...
·详细说明:机器人视觉处理程序,用摄像头记录图像,用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation ...