巡线机器人
共 7,473 篇文章
巡线机器人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 7473 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
RFID生产线集成控制系统
适用于智能制造项目开发，该系统通过现场总线实现RFID设备与生产线的高效集成，提升数据采集与设备协同效率，支持实时监控与自动化控制。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
步进电机
四相五线步进电机控制方案，支持加速、减速、启动与停止操作，代码经过多个工业项目验证，可直接用于生产环境的电机控制模块。
高速数字电路设计与噪声控制技术
高速数字电路设计与噪声控制技术，涵盖传输线理论、电磁干扰分析及实用抑制方法，适用于高频电路开发与信号完整性优化。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
PCB走线电流设计
难得一见的PCB走线电流设计完整资料，汇总八种导线宽度与电流关系的表格及计算公式，为电路板设计提供关键参考。
智能小车程序
基于51单片机的智能小车程序，经过实际调试验证，可直接运行。包含完整控制逻辑与传感器交互代码，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
stm32sd卡
帮助开发者快速上手STM32与MicroSD卡的通信，实现4位数据线模式下的块读取，并通过串口1输出测试信息，便于调试和验证硬件功能。
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
红外循迹小车程序
基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。
语音控制小车（迷你型）
基于语音识别技术实现的微型智能小车控制方案，适用于嵌入式开发与物联网项目。模块化设计，便于快速集成与调试，是机器人开发者的实用工具。
AC耦合电容pad优化
针对微带线焊盘的AC耦合电容优化方案，结合HFSS进行PCB仿真验证，提升高频信号传输性能与稳定性。适用于射频电路设计与电磁仿真领域。
电子密码锁
24C04A是一款4K位或8K位电可擦除PROM芯片，由多个256×8位存储块组成，支持两线串行接口。工作电压低至2.5V，具备低功耗特性，适用于嵌入式系统中的数据存储与通信场景。
AD中关于绕等长的方式与方法
从基础设置到高级技巧，系统讲解Altium Designer中实现信号线等长设计的多种方法。掌握布线策略与规则配置，提升高速电路设计效率。
M3-SDIO
这个是一个microSD卡的测试实验，采用4bit数据线、DMA模式，没有使用文件系统，只是单纯的读block并将测试信息通过串口1在计算机的超级终端上打印出来，本实验室使用文件系统的基础。