基于PC104的巡线机器人控制系统设计
针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性...
巡线机器人技术资料
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巡线机器人是一款工业产品。
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查看全部7473个资源 »STM32巡线小车
MINISTM32遥控、避障、巡线小车，是做小车的福利...
智能巡线避障小车设计（学报） 智能巡线避障小车设计（学报）
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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
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一种巡线机器人控制系统的设计与实现
·摘要： 该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系统.其中:内回路采用PID控制器,构成...
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