巡线机器人

本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器

2023-12-24 5 巡线机器人

· 摘要：  提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强...

2024-06-14 5 巡线机器人

非接触式无线巡更系统实现讲解，希望能给大家带来帮助

2016-10-16 73 巡线机器人

基于摄像头的巡线小车的源代码，很全面哈，完全可以使用的哈，希望对大家有帮助

2013-12-22 190 巡线机器人

本文介绍了一种智能在线巡回检测燃料电池单池电压电流的系统，利用单片机设计了种智能巡回检测系统，分析了硬件与软件的设计思路。该系统基于常见的TLP521-2 实现了精确的线性光隔,从而代替了精密

2024-01-05 2 巡线机器人

2015-08-18 77 巡线机器人

机器人学讲义 -- [机器人学基础]第4章机器人动力学

2023-01-06 10 巡线机器人

机器人学讲义 -- [机器人学基础]第3章机器人运动学

2023-01-06 2 巡线机器人

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