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CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块（TinyARM）随着国内电力事业前所未有的发展，电力资源的需求也迅速增长。为保证电网的安全运行和了解电网运行的状况，对电力电网的监控是电力局的一...

📅 2013-11-24

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了...

📅 2013-11-05

电机转向程序，可以控制电机朝各个方向转，和红外巡线的子函数，主函数不同的系统不同，自己写。icc编辑环境...

📅 2013-11-26

 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM206...

📅 2022-06-24

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 30资源包含以下内容：1. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf2. protues中常用原件中英对照.doc3. 单片机应用设计.ppt4....

📅 2013-07-10

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 60资源包含以下内容：1. JMDM-MB01单片机主板使用说明书.pdf2. KEIL uvision3中文版附注册机.rar3. PLC与气压控制...

📅 2013-07-12

单片机智能小车巡迹壁障...

📅 2013-11-05

自动小车寻找白线程序。采用后轮驱动mega系列单片机控制...

📅 2014-01-12

一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物，最后小车回到车库停车。...

📅 2016-06-29

本文研究了嵌入式Linux的多线程的属性、线程的创建方法、线程间的数据处理以及线程间互斥等关键问题,并将多线程设计思想应用于在某控制系统的温度巡检用户界面设计,实现了串行通信和用户界面操作的快捷响应。...

📅 2017-03-12

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