巡检技术是确保设备稳定运行与安全的关键手段，广泛应用于电力、通信、制造业等多个领域。通过定期或不定期地对系统进行检查，可以及时发现并解决潜在问题，有效预防故障发生。掌握先进的巡检方法和技术对于提高工作效率、降低维护成本至关重要。本页面汇集了282个精选巡检相关资源，包括但不限于智能巡检机器人设计、远...
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了...
·摘要： 该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并...
· 摘要： 为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规...
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...
本文介绍了电力线载波基础上的网络化、分布式抽油机井巡回监测系统，给出了各测试节点的硬件组成和系统监测管理平台，制定了通讯协议并介绍了系统远程硬件复位功能的实现。关键词：巡回监测；电力线