本文采用伪微分控制系统控制弹簧疲劳试验台的设计计算，较之于pid控制更有效更好；
标签： 伪微分
上传时间： 2016-05-16
上传用户：caixu112233
为了设计一个性能 稳 定 的 ＤＳＰ 开 发 系 统， 利 用 ＴＩ公 司 最 新 推 出 的 ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ 作 为 微 处 理 器， 该 芯 片 为 ３２位浮点型 ＤＳＰ。在采用浮点 ＤＳＰ设计系统时， 不需要考虑处理的动态范围和精度， 比定点 ＤＳＰ 在软件编写方面 更 容 易， 更适合采用高级语言编程。
标签： 开发系统
上传时间： 2016-05-18
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产品型号：VK2C21 ——— 【完全兼容替代HT16C21，无需做任何改动！直接可以切换】 产品品牌：VINTEK/元泰 产品年份：新年份 封装形式：NSOP16 SOP20 SOP24 SOP28 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 工程服务，技术支持，价格具有优势！ 概述 VK2C21 是一款存储器映射和多功能 LCD 控制 / 驱动芯片。该芯片显示模式有 80 点 (20×4) 或 128 点 (16×8)。VK2C21 的软件配置特性使得它 适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子 系统。VK2C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含VK2C22/VK2C22G、VK2C23/VK2C23G、VK2C24/VK2C24G等。VK2C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，VK2C23及VK2C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，VK2C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 特性 ★工作电压：2.4 ~ 5.5V ★内部 32kHz RC 振荡器 ★Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 ★带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 ★I2C 接口 ★两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz ★多达 16×8 位 RAM 用来存储显示数据 ★显示模式： 20×4 模式：20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式：16 SEGs 和 8 COMs ★多种闪烁模式 ★读 / 写地址自动增加 ★内建 16 级 VLCD 电压调整电路 ★低功耗 ★提供 VLCD 引脚用来调整 LCD 工作电压 ★采用硅栅极 CMOS 制造工艺 ★封装类型：20/24/28 SOP, 16 NSOP ★此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ VK2C21适用于高抗噪声的小点数LCD应用 VK2C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驱动器，可选用4 Common或8 Common的驱动模式，最多可显示128点；本产品采用低耗电设计、在3V工作时只有18uA耗电流。高整合性脚位设计：比竞争者封装脚数更少、可显示点数更多；与系统控制芯片的传输只需2根信号线、外挂零件少、可降低客户系统成本。 VK2C21内建有128 Bit显示内存，可降低主控MCU的负担；工作电压宽广：2.4V～5.5V；提供2种图框扫瞄频率；内建调整电路可以指令设定16阶VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。最大可显示点数为4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 VK2C2x系列具备低耗电、高抗噪声及高ESD防护能力。全系列包含VK2C21、VK2C22/VK2C22G、VK2C23/VK2C23G、VK2C24/VK2C24G等。VK2C22已成功获得大陆、美国地区单相电表客户的认可及采用，VK2C23及VK2C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 VK2C21适用于家电、民生消费品、工业仪表、水表、农网表、瓦斯表等之应用。VK2C21提供28/24/20SOP及16NSOP封装，依封装不同、点数略有差异，有关点数及封装的选用。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：VK2C22 ——— 【完全兼容替代HT16C22，无需做任何改动！直接可以切换】 产品品牌：VINTEK/元泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP48 LQFP52 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 工程服务，技术支持，价格具有优势！ 概述 VK2C22/VK2C22G 是一款存储器映射和多功能 LCD 控制 / 驱动芯片。该系列芯片显示模式有 176 点 (44×4)VK2C22/VK2C22G 软件配置特性使 得它适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子系统。VK2C22/VK2C22G 通过双线双向 I2C 接口与大多数微处理器 / 微控制器进行通信。 VK2C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含VK2C22/VK2C22G、VK2C23/VK2C23G、VK2C24/VK2C24G等。VK2C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，VK2C23及VK2C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 特性 ★工作电压：2.4V ~ 5.5V ★内部 32kHz RC 振荡器S ★Bias：1/2 或 1/3；Duty：1/4 ★带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 ★I2C接口 ★两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz ★多达 44×4 位 RAM 用来存储显示数据 ★最大显示模式 44×4：44 SEGs 和 4 COMs ★多种闪烁模式 ★读 / 写地址自动增加 ★内建 16 级 VLCD 电压调整电路 ★低功耗 ★提供 VLCD 引脚来调整 LCD 工作电压 ★采用硅栅极 CMOS 制造工艺 ★封装类型：48LQFP，52QFP ★此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ LCD驱动IC推出VK2C22新I2C接口系列 本公司专注于TN/STN LCD的中小尺寸应用，VK162X系列控制暨驱动IC已营销业界多年。2010年更展开I2C标准接口系列的新产品开发，此系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。IC特性强调低功耗、高抗噪声及高系统ESD防护能力，以高整合度的脚位包装，提供客户最大的显示点数。VK2C22是首先开发完成的型号，VK2C23、VK2C24会陆续推出。 VK2C22内建显示内存及RC振荡电路；工作电压宽广：2.4V～5.5V；2种Bias分压：1/2 ＆ 1/3；最大显示点数可支持4 Common x 44 Segment（52QFP）。提供2种图框扫瞄频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供16阶可由内建指令调整的VLCD电压。透过I2C接口及多项内置电路，VK2C22与系统控制芯片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客户系统成本。与其它同包装的产品，VK2C22提供更多的显示点数。 VK2C22适用于家电、车载、民生消费品、工业仪表等的LCD显示器的控制及驱动，高抗噪声及高ESD防护能力尤适合数字式LCD电表、水表、瓦斯表等。依包装不同尚有2种点数可选择：4 Common x 40 Segment（48 LQFP）及4 Common x 36 Segment（44QFP）。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：VK2C23 ——— 【完全兼容替代HT16C23，无需做任何改动！直接可以切换】 产品品牌：VINTEK/元泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP64 LQFP48 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 工程服务，技术支持，价格具有优势！ VK2C23/VK2C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8 LCD Driver Controller 概述 VK2C23/VK2C23G 是一款存储器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驱动芯片。该芯片的显示字段为 224 点 (56 SEG × 4 COM) 或 416 点 (52 SEG × 8 COM)。VK2C23/VK2C23G 芯片的软件配置特 性使其适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和 显示子系统。VK2C23/VK2C23G 芯片可通过双 线双向 I2C 接口与大多数微处理器或微控制器进 行通信。 VK2C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含VK2C22/VK2C22G、VK2C23/VK2C23G、VK2C24/VK2C24G等。VK2C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，VK2C23及VK2C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，VK2C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 产品特性 ★工作电压：2.4 ~ 5.5V ★内部 32kHz RC 振荡器 ★Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 ★带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 ★I2C 总线接口 ★两种可选的 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz ★多达 52×8 位的 RAM 用于存储显示数据 ★显示模式： – 56×4 模式：56 SEG × 4 COM – 56×4 模式：56 SEG × 4 COM ★多种闪烁模式 ★读 / 写地址自动增加 ★内建 16 级 VLCD 电压调整电路 ★低功耗 ★提供 VLCD引脚来调整 LCD 工作电压 ★采用硅栅极 CMOS 工艺制造 ★封装类型：48LQFP，64LQFP ★ 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ LCD/LED液晶控制器及驱动器系列 芯片简介如下： RAM映射LCD控制器和驱动器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置电压1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置电压1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置电压1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置电压1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置电压1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置电压1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-52 VK1621S-1 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置电压1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置电压1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置电压1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品质 高性价比：液晶显示驱动IC 原厂直销 工程技术支持！) (所有型号全部封装均有现货，欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) 高抗干扰LCD液晶控制器及驱动系列 VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置电压1/3 1/4 1/5 I2C通讯接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驱动系列 VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 QFN48L (6MM*6MM) 静态显示LCD液晶控制器及驱动系列 VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置电压 -- 4线通讯接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置电压1/1 1/2 4线通讯接口 LQFP-128 内存映射的LED控制器及驱动器 VK1628 --- 通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:70/52 共阴驱动:10段7位/13段4位 共阳驱动:7段10位 按键:10x2 封装SOP28 VK1629 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN/DOUT 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位 共阳驱动:8段16位 按键:8x4 封装QFP44 VK1629A --- 通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位 共阳驱动:8段16位 按键:--- 封装SOP32 VK1629B --- 通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:112 共阴驱动:14段8位 共阳驱动:8段14位 按键:8x2 封装SOP32 VK1629C --- 通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:120 共阴驱动:15段8位 共阳驱动:8段15位 按键:8x1 封装SOP32 VK1629D --- 通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:96 共阴驱动:12段8位 共阳驱动:8段12位 按键:8x4 封装SOP32 VK1640 --- 通讯接口: CLK/DIN 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位 共阳驱动:16段8位 按键:--- 封装SOP28 VK1650 --- 通讯接口: SCL/SDA 电源电压:5V(3.0～5.5V) 驱动点阵:8x16 共阴驱动:8段4位 共阳驱动:4段8位 按键:7x4 封装SOP16/DIP16 VK1668 ---通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:70/52 共阴驱动:10段7位/13段4位 共阳驱动:7段10位 按键:10x2 封装SOP24 VK6932 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位17.5/140mA 共阳驱动:16段8位 按键:--- 封装SOP32 VK16K33 --- 通讯接口:SCL/SDA 电源电压:5V(4.5V～5.5V) 驱动点阵:128/96/64 共阴驱动:16段8位/12段8位/8段8位 共阳驱动:8段16位/8段12位/8段8位 按键:13x3 10x3 8x3 封装SOP20/SOP24/SOP28 (所有型号全部封装均有现货，欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) 以上介绍内容为IC参数简介，难免有错漏，且相关IC型号众多，未能一一收录。欢迎联系索取完整资料及样品！ 请加许先生 QQ：191 888 5898联系！谢谢 生意无论大小，做人首重诚信！本公司全体员工将既往开来，再接再厉。争取为各位带来更专业的技术支持，更优质的销售服务，更高性价比的好产品.竭诚希望能与各位客户朋友深入沟通，携手共进，共同成长，合作共赢！谢谢。
标签： 工程服务 技术支持 LCD液晶驱动显示芯片 兼容替代 性价比高
上传时间： 2019-07-03
上传用户：shubashushi66
掌握以Java为核心的应用软件开发方案，达到能独立阅读、编制和调试一定规模的Java程序的水平。学生成绩管理系统是为了更好的管理学生考试成绩而开发的数据管理软件。
上传时间： 2019-08-28
上传用户：long12
基于JAVA的飞机订票系统软件源码+论文文档资料说明:《网上机票预订系统》本是在Internet环境下运行的，但根据课程需求在此我们先将它做为一个c/s程序。该项软件开发的意图是为了方便航空公司进行乘客预定票的管理，减少管理中出现的麻烦，它主要在某一航空公司内部进行使用，再加之这是一项独立的软件，全部内容自含，所以不会涉及到与其它系统、产品的联系和接口问题。 2.2 用户特点管理员(维护人员)：熟练掌握Java语言。熟悉掌握 sql语句的使用。 普通用户：能够熟练地使用桌面程序，有一定的电脑基础。 2.3 假定和约束普通管理员，只能对库（航班库和客户库）中的信息进行查询操作；超级管理员，可以根据具体需要进行适当的数据管理（增、删、改、更）。客户只能对航班信息库中的内容进行查询操作，客户进入到页面之后在不进行登录的情况下只能进行航班信息查询操作，要预订机票就必须要先注册登录提交自己的基本信息；系统会根据管理员和客户的各种操作做出相应的返回信息进行提示。第三章 需求规定3.1系统功能需求本系统用于远程机票预订，包括远程航班信息查询、机票预订与确认等；主要分为四大功能：查询、订票、退票和管理。 管理员登录、注销 到系统并进行插入、删除、更新以及查看机票后台数据库操作插入：机票的插入可以按照航班号、班期、公司、座位号、起飞地以及抵达地等等插入数据库。 删除：机票可以按照航班号、起止城市、星期进行删除3.1.1客户端系统功能 1.普通用户： 查询：根据航班号、航空公司以及目的地查询出票类信息订票： 根据出发日期和第一航班号预订机票，机票类型分为单程和往返，一份订单可订多张机票 。 退票：要填写订单号、身份证、客户姓名以及航班信息等等。后台管理系统： 航班动态：可以根据出发城市、到达城市(或者是航班号)查看这个航班的最新动态 2.机场人员： 查询：根据航班号、航空公司以及目的地查询出票类信息订票： 根据出发日期和第一航班号预订机票，机票类型分为单程和往返，一份订单可订多张机票 。 退票：要填写订单号、身份证、客户姓名以及航班信息等等。后台管理系统： 销售统计：根据年份、月份统计总共买出的票数 后台管理：管理员可以根据总部要求去创建航班、取消航班、航班查询 下面以结构图来描述机票预定系统的软件总体结构 3.1.2 服务器端系统功能 查询：当有旅客查询机票时，接收其数据信息，并能返回查询结果 统计：对售出的机票作
上传时间： 2021-11-12
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ；人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ，也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时， 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 ， 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ，在 遇到 外界 条件 发生 变化 时， 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待， 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1．1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD语音芯片， P3，O~P3．5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制，一 片用于 整个 系统的控制， 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ，它 们之 间通过 I／O 121通 讯， 以实现 两片单 片机 工 作 的协
上传时间： 2022-02-13
上传用户：zhanglei193
5G通信系统中massive-MIMO-FBMC技术的结合概述摘要为了应对第五代移动通信（5G）中更高数据率和更低时延的需求，大规模MIMO （massive multiple-input multiple-output）技术已经被提出并被广泛研究。大规模 MIMO技术能大幅度地提升多用户网络的容量。而在5G中的带宽研究方面，特别 是针对碎片频谱和频谱灵活性问题，现有的正交频分多址（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）技术不可能应对未来的挑战，新的波形方案需要 被设计出来。基于此，FBMC（filter bank multicarrier）技术由于具有比OFDM低 得多的带外频谱泄露而被受到重视，并已被标准推进组IMT-2020列为5G物理层 的主要备选方案之一。 本文首先回顾了5G中波形设计方案（主要是FBMC调制）和大规模多天线系 统（即massive MIMO）的现有工作和主要挑战。然后，简要介绍了基于Massive MIMO的FBMC系统中的自均衡性质，该性质可以用于减少系统所需的子载波数 目。同时，FBMC中的盲信道跟踪性质可以用于消除massive MIMO系统中的导频 污染问题。尽管如此，如何将FBMC技术应用于massive MIMO系统中的误码率、 计算复杂度、线性需求等方面仍然不明确，未来更多的研究工作需要在massive MIMO-FBMC方面展开来。 关键词：大规模MIMO；FBMC；自均衡；导频污染；盲均衡
上传时间： 2022-02-25
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针对每个子模型设计相应的擅制器。最后，设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明，所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。2针对一类具有参数跳变的非线性离散时间动态系统，提出子一种基才聚类方法和神经网络的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚类算法对系统先验数据进行分类处理，再分别对每类数据采用RLS算法建立多个固定模型。在此基础上，建立两个白适应模型来提高系统响应速度和控制品质，建立神经网络预测模型来补偿系统非线性。然后，分别针对相应的子模型设计线性鲁棒自适应控制器和神经网络控制器。最后，采用基于信号有界和测量误差的性能切换指标对控制器进行切换，并证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明，所提出的算法能更好地解决非线性系统发生参数跳变问题，使得系统具有良好的控制品质3.针对MMAC方法中的模型库优化问题，考虑系统实际运行数据，提出了种基于相似度准则和设置最大模型数的动态优化模型库方法。该方法能对新数据进行综合考量并判断是否应该将该数据纳入子模型建模，并通过设置最大模型数来确保系统用最少的子模型就能保证系统的控制性能。仿真结果表明，所提出的算法能极大地减少子模型数量且具有较好的控制效果。关键词：非线性系统；多模型方法；自适应控制；模糊聚类；神经网络
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-03-11
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