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巡光小车

  • 一种基于信号延迟的光网络攻击方式

    针对光网络攻击易被发现的问题,提出一种基于信号延迟插入的光网络攻击方式。该方法在不改变链路光学性能的基础上,利用信号延迟在系统中引起较高的串扰,极大的降低了系统的性能。仿真和实验结果表明攻击后目标光链路的误码性能大幅劣化而其光域内参数几乎没有变化,具有较好的隐蔽性和良好的攻击效果。

    标签: 信号延迟 光网络 攻击 方式

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:超凡大师

  • 电子色散补偿技术在高速光传输系统中的应用

    摘要"电子色散补偿!()*$技术作为一种新的光纤色散补偿技术正在逐步进入实用化阶段%文章介绍和分析了()*的一般电路结构和工作原理"并通过对!&+,-.&/光传输系统的测试"和对测试数据的分析"验证了在!&+,-.&/光传输系统中()*的补偿性能%关键词"电子色散补偿#色散#误码率#色散代价

    标签: 电子 光传输 中的应用 色散补偿

    上传时间: 2014-08-06

    上传用户:sun_pro12580

  • 光纤与光接入网知识汇总

    第一讲 光纤的分类  一, 光纤的分类  光纤是光导纤维(OF:Optical Fiber)的简称。但光通信系统中常常将 Optical Fibe(光纤)又简化为 Fiber,例如:光纤放大器(Fiber Amplifier)或光纤干线(Fiber Backbone)等等。有人忽略了Fiber虽有纤维的含义,但在光系统中却是指光纤而言的。因此,有些光产品的说明中,把fiber直译成“纤维”,显然是不可取的。  光纤实际是指由透明材料作成的纤芯和在它周围采用比纤芯的折射率稍低的材料作成的包层所被覆,并将射入纤芯的光信号,经包层界面反射,使光信号在纤芯中传播前进的媒体。  光纤的种类很多,根据用途不同,所需要的功能和性能也有所差异。但对于有线电视和通信用的光纤,其设计和制造的原则基本相同,诸如:①损耗小;②有一定带宽且色散小;③接线容易;④易于成统;⑤可靠性高;⑥制造比较简单;⑦价廉等。

    标签: 光纤 光接入网

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:llandlu

  • 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

    设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

    标签: 52255 MCF 自平衡 巡线

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:s蓝莓汁

  • 各种智能小车设计资料

    各种智能小车设计资料

    标签: 智能小车 设计资料

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:truth12

  • 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

    针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明,当θ1为2.41(rad)时,巡线机器人以静止状态开始摆动,完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。

    标签: 仿生 架空输电 巡线机器人 线路

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:zhuyibin

  • 红外遥控小车的制作

    红外遥控小车的制作。

    标签: 红外 遥控小车

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:Aidane

  • 基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计

    设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。

    标签: 188 ST 红外传感器 循迹小车

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:wqq123456

  • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

    摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

    标签: ATmega 128 智能机器人 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:清风冷雨

  • 光敏电阻调光灯

    光敏电阻调光灯

    标签: 光敏电阻 调光灯

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:wab1981