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2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，本文以PHILIPS公司的LPC2114ARM 芯片为例，通过将公开源代码的实时操作系统μC/OS Ⅱ移植到ARM 微处理器来实现一个嵌入式多任务系统，然后将PID自整定控制技术应用到该系统中...
该控制器的设计是在国内某大型钢铁公司技术改造的背景下提出的。控制器硬件平台以GE-Fanuc 90—70PLC为基础，使用开放的VME 总线结构。嵌入式控制器采用德国MEN 公司的基于PowerPC
电机控制DSP 芯片是以DSP 为内核并辅以完备的电机控制外设来实现电机控制的专用DSP器件。它减少了系统中传感器的数量, 并能依据控制来产生PWM信号, 因而适用于应用单处理器的多电机控制系统。文中
不同的嵌入式系统对其安全可靠性的要求是不一样的。一般说来，嵌入式系统对可靠性与安全性的要求要高于非嵌入式系统。对于PC机，偶然死机需要用户重新启动，损失有限，而对于嵌入式控制系统，死机是绝对不允许的。
· 摘要： 提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制...
提出了一种基于嵌入式的智能家庭网关控制系统。该系统以ARM 处理器为核心，外部接入以Ethernet、双音多频信号（DTMF）或电话语音信号方式，内部以CAN 总线方式进行室内外的数据交换。结