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嵌入式软件系统

  • 嵌入式Linux系统开发:基于Yocto_Project -文字版 带书签

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    标签: linux Yocto 嵌入式

    上传时间: 2022-01-06

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  • 华为AI安全白皮书2018-cn

    华为AI安全白皮书2018-cn近年来,随着海量数据的积累、计算能力的发展、机器学习方法与系统的持续创新与演进,诸如图像识别、语音识 别、自然语言翻译等人工智能技术得到普遍部署和广泛应用。越来越多公司都将增大在AI的投入,将其作为业务发展 的重心。华为全球产业愿景预测:到2025年,全球将实现1000亿联接,覆盖77%的人口;85%的企业应用将部署到 云上;智能家庭机器人将进入12%的家庭,形成千亿美元的市场。 人工智能技术的发展和广泛的商业应用充分预示着一个万物智能的社会正在快速到来。1956年,麦卡锡、明斯基、 香农等人提出“人工智能”概念。60年后的今天,伴随着谷歌DeepMind开发的围棋程序AlphaGo战胜人类围棋冠 军,人工智能技术开始全面爆发。如今,芯片和传感器的发展使“+智能”成为大势所趋:交通+智能,最懂你的 路;医疗+智能,最懂你的痛;制造+智能,最懂你所需。加州大学伯克利分校的学者们认为人工智能在过去二十年 快速崛起主要归结于如下三点原因[1]:1)海量数据:随着互联网的兴起,数据以语音、视频和文字等形式快速增 长;海量数据为机器学习算法提供了充足的营养,促使人工智能技术快速发展。2)高扩展计算机和软件系统:近 年来深度学习成功主要归功于新一波的CPU集群、GPU和TPU等专用硬件和相关的软件平台。3)已有资源的可获得 性:大量的开源软件协助处理数据和支持AI相关工作,节省了大量的开发时间和费用;同时许多云服务为开发者提供 了随时可获取的计算和存储资源。 在机器人、虚拟助手、自动驾驶、智能交通、智能制造、智慧城市等各个行业,人工智能正朝着历史性时刻迈进。谷 歌、微软、亚马逊等大公司纷纷将AI作为引领未来的核心发展战略。2017年谷歌DeepMind升级版的AlphaGo Zero横 空出世;它不再需要人类棋谱数据,而是进行自我博弈,经过短短3天的自我训练就强势打败了AlphaGo。AlphaGo Zero能够发现新知识并发展出打破常规的新策略,让我们看到了利用人工智能技术改变人类命运的巨大潜能。 我们现在看到的只是一个开始;未来,将会是一个全联接、超智能的世界。人工智能将为人们带来极致的体验,将 积极影响人们的工作和生活,带来经济的繁荣与发展。

    标签: 华为 ai

    上传时间: 2022-03-06

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  • 某型燃气轮机建模与自适应控制研究

    建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真实燃气轮机运转状态。分析了容积惯性法建模中低转速阶段仿真时出现的参数振荡现象产生的原因,通过增加低转速特性数据消除了参数振荡,并提出了一种基于指数平衡与样条拟合的外推方法来获得低转速特性数据。通过低压压气机特性数据外推计算与分析,证明了该外推方法具有较好的准确性。然后,针对重型燃气轮机非线性强、惯性大和负载多变等特点,提出了一种基于深度信念网络的自适应控制器。该控制器结合了深度信念网络和传统PD控制器,其中深度信念网络作用是在线调整PID参数,而传统PD控制器负责控制量的计算与输出。通过数字仿真,验证了该控制器满足燃气轮机转速控制的要求,并且具有良好的自适应性,在燃气轮机不同工况下,能够对其转速进行准确控制,使得系统快速响应的同时无超调量。最后,针对燃气轮机硬件在环仿真平台的需要,设计了一种能够采集并模拟多种范围电压、电流与频率信号的接口模拟器。搭建了燃气轮机硬件在环控制平台,在试验前对接口模拟器以及控制器进行了标定与平台的实时性验证。在已有的控制器上,完成了基于RIX作系统的多任务嵌入式控制系统开发。通过硬件在环试验,进一步验证了本文设计的控制器具有良好的控制效果与较强的自适应能力关键词:燃气轮机,容积惯性,建模,仿真,自适应控制,深度信念网络,硬件在环

    标签: 自适应控制

    上传时间: 2022-03-14

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  • 电动汽车永磁无刷直流电机控制器设计

    对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle.Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively.At the same time,modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller.Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response,stable speed,no overshoot,and good power output performances.

    标签: 电动汽车 永磁无刷直流电机

    上传时间: 2022-03-26

    上传用户:qingfengchizhu

  • 基于单片机的数控直流稳压的电源

    直流稳压电源是最常用的仪器设备,也是电子仪器设备的一个重要组成部分,本文介绍了一种以AT89S51单片机为控制核心的数控直流稳压电源设计方案,给出了数控直流稳压电源的硬件电路和软件系统。本稳压电源由单片机系统、键盘、显示、D/A转换、辅助电源、电压输出调整等模块组成,实现了电压的可预置、可步进增减调整、输出电压信号可数字显示等功能。本系统具有精度高、显示直观、使用方便等特点关键词:直流稳压电源;单片机:数控;D/A电源设备是电子仪器的一个重要组成部分,在科研及实验中都是必不可少的,通常可分为直流电压源、直流电流源、交流电压源、交流电流源等。在实际的工作环境下,特別是在一些工业场所,电磁环境十分恶劣,常常有异常情况出现,例如过电压、瞬态脉冲冲击波、强电磁辐射等,这些都有可能损坏电源,影响整个系统的工作人们已经研制成了许多模拟电压源,这些电压源各有各的优点,例如成本低、简单负载可以接地等。在自动控制仪表中,常要求按一定输入值输出相应精度电压,但是一般的电压源往往是固定的一种电压值,或有限的数档电压值,不便于通用。常见的直流稳压电源,大都采用串联反馈式稳压原理,通过调整输出端取样电阻支路中的电位器来调整输出电压。由于电位器阻值变化的非线性和调整范围窄,使普通直流稳压电源难以实现输出电压的精确调整。目前所使用的直流可调电源中,几乎都为旋纽开关调节电压,调节精度不高,而且经常跳变,使用麻烦。有些电压源虽能实现数控但输出电压值往往比较小,且所设定的输出电压值是否准确不经测试无法知道等等

    标签: 单片机 数控直流稳压 电源

    上传时间: 2022-03-31

    上传用户:bluedrops

  • CodeWarrior IDE使用指南

    CodeWarrior Development Studio(开发工作室)是完整的用于编程应用中硬件bring-up的集成开发环境。 采用CodeWarrior IDE,开发人员可以得益于采用各种处理器和平台(从Motorola到TI到Intel)间的通用功能性。根据Gartner Dataquest的报告,CodeWarrior编译器和调试器在商用嵌入式软件开发工具的使用率方面排名第一。而这只是流行的CodeWarrior软件开发工具中的两个。CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。另外,CodeWarrior IDE支持开发人员插入他们所喜爱的工具,使他们可以自由地以希望的方式工作。

    标签: codewarrior

    上传时间: 2022-05-09

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  • [野火]i.MX Linux 开发实战指南

    有关于学习I.MAX开发板嵌入式linux系统开发的,这本书很有帮助,对于嵌入式的学习教程比较全面。

    标签: linux

    上传时间: 2022-06-04

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  • ARM体系结构编程

    ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器,由ARM公司设计,然后授权给各半导体厂商生产,它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。ARM体系结构与编程(第2版) 共为分14章,对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读本书,可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料,也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。

    标签: arm

    上传时间: 2022-06-15

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  • HC6800-ES V2.0单片机开发板的实验指导书资料

    本开发板相对以往开发板的特点是综合性比较高、把短路冒去掉了 省去接线的麻烦更加方便了初学者、是一款性价比极高的产品,提供USB2.0和串口两种通信方式,USB实现供电、编程、仿真、通信多种功能,另外还提供了Atmel单片机的ISP接口。此板兼容STC、SST、Atmel、Philips等51家族的所有单片机。如果使用ISP编程建议使用开发板自带的单片机,因为每个厂烧录程序的方式不一样。HC6800开发板有着丰富的外部资源。  通过对该开发实验仪的学习,学员不仅可以轻松快速地掌握单片机软件系统的开发(C语言、汇编语言),而且还能快速掌握硬件电路的设计及嵌入系统开发流程。  本套件配有丰富的实例源码、原理图等,特别适合单片机初学者,大中专院校师生,单片机开发工程师选用,也是毕业设计和电子竞赛不可多得的参考板

    标签: 单片机

    上传时间: 2022-06-19

    上传用户:qingfengchizhu

  • STM32CubeMX系列教程

    STM32Cube 是一个全面的软件平台,包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32 抽象层嵌入式软件,确保在STM32 系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS,USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).直观的STM32 微控制器的选择和时钟树配置微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数C代码生成项目覆盖STM32 微控制器的初始化符合IAR? , Keil 的? 和GCC 编译器。对于新的产品设计,我们强烈推荐使用STM32Cube 来加速你的开发过程,并为以后的产品平台移植打下良好的基础。1.新建工程打开STM32cubeMX 软件,点击New Project 。选择对应开板MCU (STM32F103ZET6 )。

    标签: STM32CubeMX

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:XuVshu