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嵌入式无人机

  • 《DSP嵌入式系统开发典型案例》

    《DSP嵌入式系统开发典型案例》

    标签: DSP 嵌入式 典型 系统开发

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:epson850

  • 如何用+C+语言开发+DSP+嵌入式系统

    入门经典,如何用+C+语言开发+DSP+嵌入式系统。

    标签: DSP 语言 嵌入式系统

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:euroford

  • 嵌入式uIP TCP_IP协议栈在基于DSP系统中的应用

    搭建了一个基于DSP嵌入式系统的以太网接入硬件平台! 给出了软件设计思路及具体实现方法

    标签: TCP_IP uIP DSP 嵌入式

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:honyeal

  • 《DSP嵌入式系统开发典型案例》华清远见10年特献版

    作者:华清远见嵌入式学院。华清远见10年特献《DSP嵌入式系统开发典型案例》

    标签: DSP 嵌入式 典型 系统开发

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:woshiayin

  • 基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统

    根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点,达到设计要求。

    标签: DSP 嵌入式 视觉系统

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:brain kung

  • DSP在嵌入式阀门控制器中的应用

    DSP是高集成、高性能指令控制应用芯片,在阀门控制器中根据控制需求采用TMS320F2812作为嵌入式处理器核心单元。文中从应用角度出发设计分析了处理机电路特点,其中电路设计综合了DSP芯片特点和可靠性要求,并最终设计实现了理想的性能。

    标签: DSP 嵌入式 中的应用 阀门控制器

    上传时间: 2014-02-11

    上传用户:aig85

  • 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

    摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制

    标签: DSP 移动 机器人

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:xinhaoshan2016

  • 嵌入式逻辑分析仪SignalTap_Ⅱ的具体设置方法

    嵌入式逻辑分析仪SignalTap_Ⅱ的具体设置方法

    标签: SignalTap 嵌入式 逻辑分析仪

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:xhwst

  • 基于FPGA的无人机控制器设计与实现

    根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。

    标签: FPGA 无人机 制器设计

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:南国时代

  • 基于FPGA的无人机多路视频监控系统设计

    为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性,本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口,设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息,传送给地面站控制设备,并在同一台显示器上实现同步显示的功能。仿真结果表明,该系统可以很好的保证监控视频的实时性、和高清度,确保无人机完成侦查任务。

    标签: FPGA 无人机 多路 视频监控

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:cxl274287265