论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统，介绍了实时操作系统I_tc／OS．II的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子
上传时间： 2015-02-13
上传用户：xieguodong1234
本方案适用于研究生、本科、大专、职业技术学院的嵌入式系统（单片机/ARM7） 应用、信息通信、应用电子、机电一体化、微机应用、数控技术、自动化控制、计 算机原理与应用、仪表及控制、汽车工程等与“电子/微机/总线”有紧密联系的相关 专业。
上传时间： 2013-12-01
上传用户：nanxia
基于TI DSP TMS320C67XX实现的嵌入式系统FLASH引导的实现。程序控制一片FLASH 芯片，将程序固化到FLASH中，完成DSP芯片的程序上电加载。
上传时间： 2015-04-18
上传用户：baiom
avr单片机的嵌入式开发-照片显影机控制及显示程序
上传时间： 2014-12-19
上传用户：古谷仁美
《WinCE.NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》的源代码
上传时间： 2015-05-20
上传用户：cccole0605
《Windows CE .NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》的源代码
上传时间： 2014-01-18
上传用户：拔丝土豆
直流电动机驱动器设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
上传时间： 2015-07-17
上传用户：www240697738
开票盖章系统设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
上传时间： 2015-07-17
上传用户：edisonfather
寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
上传时间： 2015-07-17
上传用户：moerwang
