嵌入式服务机器人控制器的设计
这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外，经简单硬件调整和软件定制...
嵌入式控制器技术资料
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在以太控制网络中嵌入式控制器是一种很好的、基本的接入设备。
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提出了一种基于 AVR 单片机的开放式的嵌入式运动控制器平台，并定义了供功能扩展的MM-BUS 总线接口。该平台充分利用了AVR 单片机资源，采用了CPLD 芯片作为辅助。介绍了该平台的硬件结...
基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器
·摘要： 本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MC×314As构成的嵌入式运动控制器.它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域.该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势. ...
基于M·CORE微控制器的嵌入式系统
·马鸣锦等编著/国防工业出版社/425页/2003年4月出版...
单片机实现的嵌入式电源控制器
本文详细介绍以AT89C2051为中心构成的嵌入式电源控制器的工作原理及硬件设计、软件设计....
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