网络技术和数字信息新技术的发展为实现家庭生活智能化提供了强有力的技术支撑；传感器技术的发展提供了家庭设备和家庭网络进行信息交换的技术基础；而计算机技术和嵌入式技术的发展为实现对接入家庭网络的各类设备的监测、控制和管理提供了技术支持。新技术的产生使人们对生活和工作的环境提出新的需求。以家庭网关为主导，将现有和将来可能的硬件设备纳入家庭网络，并且实现智能化服务和管理是数字家庭未来发展的主要方向。 由于传统的家庭网关很难将分散于家庭各处的传感设备连接到一起，因此，本文提出了中继器的设计概念，将其从常规的复杂家庭网关中分离出来，实现了对分散于家庭各处的传感器设备进行更为智能化的管理。中继器需要完成的基本功能包括：对于接入的传感器设备，能够将其迅速融入整个系统中，实现即插即用；根据采集信息的变化自动进行模仿人为分析、操作等功能；与家庭网关通信，提供远程控制、查询、管理等功能。 本控制系统核心部分采用S3C2410为处理器，嵌入式实时Linux为操作系统，极大地提高了控制系统的稳定性。本文详细地介绍了传感器中央控制系统的硬件、软件设计，并且详细地介绍了软件的具体实现。另外，本文还提出了基于自主通讯协议的家庭网络通信方式，有效地提高了控制系统的实时性与可靠性。 本论文基于和日本NTT研究所合作的科研项目“家庭传感器及开关接入的中继系统设计”为技术背景。
上传时间： 2013-08-03
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嵌入式系统的开发与研究已经成为当前的一个热点，Linux由于其独有的优势成为很多厂家开发嵌入式应用的系统，而ARM作为一种高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器，已成为应用最广泛的嵌入式处理器。而引导装载程序Bootloader作为嵌入式系统设计的关键之一，针对不同嵌入式处理器开发相应的引导装载程序也变的越来越重要。 本文主要围绕着嵌入式Linux系统中使用比较广泛的一种Bootloader即RedBoot的建立展开讨论，详细论述了在嵌入式Linux操作系统开发领域里所做的研究和实践。 首先由设计完成的RedBoot方案应用在医疗仪器上的测试结果引入，开始介绍了Bootloader系统的概念，分析了目前嵌入式系统中开放源码的Bootloader，选择RedBoot作为文中使用的EW—AM9302开发平台引导装载程序，并详细叙述引导过程，重点分析了基于网络启动的RedBoot，这是许多带有网卡设备的嵌入式产品开发中常用的一种Bootloader方案。 最后，详述如何设计完成拥有在线自动升级方式的RedBoot，其具有下载速度快，操作简易性，功能更加完善，并将该RedBoot系统应用于基于EW—AM9302开发平台的医疗器械开发和设计中，主要以ARM架构为基础，完成该RedBoot在ARM9上的移植。根据测试结果，本方案的RedBoot完全达到开发标准，为嵌入式产品的开发提供了有效的手段。
上传时间： 2013-05-30
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本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手，实现了系统的硬件设计，并分析了硬件设计所采取的抗干扰措施。 在系统软件设计方面，本文选用嵌入式Linux操作系统作为软件开发环境，分析了操作系统的组成和启动流程。在此基础上，针对本文所设计的硬件系统，编制了专用的引导程序，重新编译了内核，完成了ARMLinux在硬件平台上的移植。接着详细分析了字符设备，编写了各个模块的驱动程序，并描述了应用程序的开发模式。 最后本文讨论了MAV系统中MPEG4视频数据压缩的关键技术，分析了ARM的硬件编解码器的结构和实现过程，重点研究了遥测数据和压缩图像的复合方案，将遥测数据嵌入到压缩图像中进行传输。这种方法可以节省信道，降低系统功耗和保护遥测数据的安全。 本文所研制的自主飞行控制系统具有体积小、重量轻、集成度高、抗干扰能力强等特点，能实时传输视频图像，各项指标都满足项目技术要求。
上传时间： 2013-05-31
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基于删的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN总线应用研究流体机械及工程专业近年来，嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注，成为研究的一个热点。随着嵌入式系统的复杂性不断增加，嵌入式操作系统成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在嵌入式系统中，μC/OS-Ⅱ凭借其结构清晰、源代码开放和实时性好等优势，成了监控系统等领域的技术热点。嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ与模块化硬件相结合，共同构成一个可以重复利用的软硬件系统平台，不但可以提高开发效率，还可以提高系统的可靠性和实时性，满足日益复杂的应用需求。 在国内监控领域中，大多采用了集散式监控系统，虽然克服了集中式监控系统的缺点，但还存在着效率较低，错误处理能力不强等缺点。而且设备的兼容性不好，系统实时性、可靠性也不高。采用CAN现场总线可很好的克服上述一些缺点，具有很强的抗干扰能力。CAN总线把所有挂接在总线上的智能设备联接成网络，构成自动化系统，实现对现场设备的实时监控。 基于这些考虑，本文选择了以IPC2290芯片(内部集成了CAN模块)为微控制器的MagicARM2200教学实验开发板作为学习和研究的开发平台，把μC/OS-Ⅱ这个实时微内核操作系统嵌入到该芯片中。在深入研究CAN通信模块特点和驱动的基础上，把其驱动移植到μC/OS-Ⅱ操作系统中。并在实时操作系统μC/OS-Ⅱ上通过设计—个带A/D转换的CAN智能模块来阐述智能模块软硬件设计方法，这些工作为搭建基于CAN总线的实际测控系统方案提供了理论基础。 本文使用的CAN通信方案具有极大的灵活性，能方便和简洁的运用到各种测控系统中。实验结果证明了该方案的有效性和正确性，并且具有实际的应用价值。最后，本文作者在CAN智能模块的基础上搭建了基于CAN总线的多相流动实验台的测控系统方案。
上传时间： 2013-07-16
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电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，随着人们对刺绣品质量的追求以及刺绣品需求量的增加，高性能的电脑绣花机越来越受到市场的推崇，用户对CAN(现场总线)、远程控制、海量USB存储、彩色LCD显示等技术在新型电脑绣花机中的应用有了新的需求。然而，国内电脑绣花机监控系统平台由于存在技术上的困难或成本上的障碍而使这些功能难以实现。随着电脑的不断发展和电子产品成本的不断降低，采用先进架构和体系的处理器，加上相应的实时操作系统进行任务管理，就能大大提高电脑绣花机监控系统的性能。本文设计了一种电脑绣花机监控系统，在详细分析电脑绣花机工作原理和功能需求的基础上，采用ARM处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统构建了监控系统平台，实现了实时操作系统任务管理、网络通信、USB设备读写、花样图案预览等功能，具体工作如下： (1)在介绍电脑绣花机的工作原理以及分析电脑绣花机监控系统性能需求的基础上，构建了基于ARM7核的嵌入式处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统的监控系统平台，并给出了系统的整体设计方案。 (2)根据电脑绣花机监控系统的整体设计方案，设计实现了系统的硬件电路，处理器采用ST公司生产的具有ARM7核的STR710FZ2T6，利用STR710FZ2T6的外部存储器接口的三个BANK，分别设计实现了以太网通信接口、USB设备读写接口以及彩色LCD实现接口等。 (3)在系统的接口电路设计方面，采用以太网控制芯片CS8900A使其通过ISA总线与系统处理器相连，构建了以太网通信接口，负责远程传输数据(花样文件)控制信息等；利用LJSB主从控制器SL811HS，在处理器STR710FZ2rr6的控制下设计实现了对海量USB设备读写的USB接口，负责读写在U盘上的花样文件以及其它的数据信息；利用5.6英寸的彩色液晶屏及其控制板QD-13设计实现了监控系统的LCD显示接口，系统处理器通过控制QD-13向LCD写入要显示的图案以及文字数据；组建了一个基于CAN通信的安全检测模块，主要包括电源检测以及断线检测等。监控系统的CAN节点利用系统处理器自带的CAN模块结合TI的CAN收发器sn65hvd230实现，电源检测节点、断线检测节点以及运动控制系统交互的CAN节点的控制器采用Microchip公司的带有CAN模块的18系列单片机PIC18F4680，CAN收发器采用该公司的MCP2551芯片。 (4)设计实现了基于μC/OS-Ⅱ操作系统的软件，包括两个部分，一是功能接口的驱动程序，另一个是操作系统中的应用程序软件。驱动程序负责控制相应功能接口的运行，操作系统中的应用程序软件实现具体的功能应用，例如TCP/IP协议栈以及USB协议的实现等。 (5)整合了系统各个功能模块，并做出监控系统的PCB板，利用ADS开发环境进行系统的整体调试，给出了系统的运行效果，实验表明监控系统工作稳定，性能良好。 最后，文章分析了电脑绣花机的监控系统需要改进的地方，并对电脑绣花机监控系统未来发展趋势作出了展望。
上传时间： 2013-05-25
上传用户：鱼鱼鱼yu
发电机互感器是电力系统行业进行电能计量和继电保护的重要设备之一，其伏安特性与发电机安全、可靠、经济的运行密切相关。针对目前传统基于8位单片机所开发的伏安特性测试系统的不足，利用流行的嵌入式处理技术，选取性价比高的ARM内核处理器LPC2214和性能稳定的实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为开发平台，设计并实现了发电机伏安特性测试系统。 该系统主要包括在线测试、设置参数、查询数据、串口通讯等功能。本文完成了上述功能的软件设计和开发，尤其是在线测试功能中对于伏案特性曲线显示方案的设计，本文在深入研究显示模块的工作原理的基础上，结合系统的显示要求，改进了伏案特性显示方法，从而使得本系统不仅能够实时显示伏安特性曲线，并且能够动态显示测量曲线，为系统的进一步开发奠定了基础。此外，基于系统与上位机之间的串口通讯功能，利用LabWindow/CVI7.0开发平台实现了系统虚拟环境，以满足用户对测量数据进一步分析的需求。 经过长时间的现场测试证明，该系统不仅减少了传统测试中所用的仪器数量，特别在简化发电机互感器的测试流程，增加现场操作的自动化程度，提高互感器测试的精度等方面表现突出，从而为提升发电机继电保护装置的正确动作率创造了有利条件。
上传时间： 2013-06-26
上传用户：郭静0516
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，已成为现代电子领域的重要研究方向之一。而随着电子技术，多媒体技术及网络技术快速发展，视频监控系统也正在向嵌入式，数字化，网络化方向发展。嵌入式视频监控系统充分利用大规模集成电路和网络的科技成果，实现体积小巧，性能稳定，通讯便利的监控产品。本项的目的正是建立一个完整的基于 ARM9 核心处理器和嵌入式 Linux 操作系统的嵌入式视频监控系统。 本项目是在 ARM 微处理器平台上，移植嵌入式Linux操作系统，并完成视频采集、压缩、传输任务。系统采用 ARM 微处理器 AT91RM9200作为主处理器，以视频采集芯片 ADV7181 作为视频采集设备，用 H.263视频压缩协议对视频数据进行压缩，最后通过中兴通信公司 MG815+CDMA通信模块传输到服务器上。 本论文主要分成五个章节： 第一章:首先介绍ARM和嵌入式Linux操作系统的特点和当前的发展概况，然后说明了本文的课题背景及意义； 第二章:描述了硬件开发平台。本系统采用了 ALTMEL 的AT91RM9200为核心的开发平台，并扩展了以视频采集模块和CDMA无线传输模块； 第三章:描述了本系统的软件开发平台，包括嵌入式Linux开发流程以及移植到具体硬件平台需要完成的工作，如 U-Boot 的移植、Linux内核的编译与裁剪、文件系统的制作等； 第四章:首先论述了本系统中的难点 FIFO 设备的驱动编写，随后在对H.263视频压缩编码叙述的基础上针对块匹配运动估计给出了一种改进的菱形搜索算法代替原有的三步搜索法，并且通过实验结果证明，经算法改进优化的新菱形算法优于原先的三步搜索法； 第五章:得出了实验结果，完成了视频数据的无线网络传输。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：martinyyyl
大气激光通信是指以激光光波作为载体，大气作为传输介质的光通信系统。在空间大气激光通信中，由于大气的散射、吸收，大气湍流等作用，在激光接收端就会出现光斑抖动、相位起伏等现象，因此研究一种适合在高速率、弱信号条件下处理技术，保证激光信号的误码率是有着十分重要的意义。 本文研究了一种基于嵌入式微处理器系统的大气激光信号处理方法。文章从空间激光发展现状及信道环境出发，提出了一种采用ARM微处理控制器并在控制器上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ，运用浮动阈值算法来减小大气信道对激光探测的影响的方法。在测试中，取得了比较好的实验效果。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：prczsf
在图像处理、航空航天、遥感测量、现代电子测试等很多领域，要求测试仪器设备能及时保存原始测试数据，用于事后数据分析和处理。同时前端探测器性能的提高，对于各种系统存储容量、体积、造价、稳定性等都提出了更高的要求。因此研制性能可靠、体积小、低成本的数据存储系统是十分必要的。 本文提出基于ARM嵌入式处理器+FPGA结构的高速信号采集与存储系统解决方案。进行了信号采集与存储系统设计。其特点是高性能、低成本、体积小。 文中利用了ARM处理器和FPGA可编程逻辑器件的特点，进行了基于本方案的硬件设计，：FPGA软件设计。叙述了PCB设计以及调试过程中需注意的问题。 系统的硬件设计以ARM和FPGA为平台，ARM处理器采用了Samsung公司的S3C2410，FPGA采用Altera公司的EP2C8。硬件设计围绕着核心芯片，进行了电源设计和ARM和FPGA外围电路设计。 ARM处理器实现了系统的控制；FPGA作为协处理器实现了FIFO，一些接口、时序控制等，协助ARM采集数据。在FPGA中实现硬件电路简化了外围电路，使得设计灵活，开发调试方便，也提高了系统的可靠性。 系统软件操作系统采用的是Linux，基于嵌入式Linux操作系统的特点，分析了系统的实时性。接着进行了Linux平台上基于Qt的用户界面应用程序设计。 最后分析了系统测试结果，并指出存在的问题和改进方法。
上传时间： 2013-07-10
上传用户：cylnpy
随着技术的飞速发展,电力电子装置如变频设备、变流设备等容量日益扩大,数量日益增多,使得电网中的谐波污染日益严重,给电力系统和各类用电设备带来危害,轻则增加能耗,缩短设备使用寿命,重则造成用电事故,影响安全生产.电力系统中的谐波问题早在20世纪20年代就引起了人们的注意.近年来,产生谐波的设备类型及数量均已剧增,并将继续增长,谐波造成的危害也日趋严重.该论文分析比较了传统测量谐波装置和基于FPGA的新型谐波测量仪器的特性.分析了基于FFT的谐波测量方法,综述了可编程元器件的发展过程、主要工艺发展及目前的应用情况,并介绍了一种主流硬件描述语言Verilog HDL的语法及其具体应用.分析了高速数字信号系统的信号完整性问题,提出了使用FPGA实现的整合处理器解决高速数字系统信号完整性问题的方法,并比较分析了各种主流的整合处理器解决方案的优缺点.分析了使用实时操作系统进行复杂嵌入式系统软件开发的优缺点,并在该系统软件开发中成功移植应用了实时操作系统UCOSII,改造了该操作系统中内存管理方式.研究了使用FPGA实现FFT算法的优缺点,对比分析了主要硬件实现架构的性能和优缺点,提出了一种基于浮点数的FFT算法FPGA实现架构,详细设计了基于浮点数的硬件乘法器和加法器.该设计架构运行稳定,计算速度快捷.并通过实际仿真验证了该设计的正确性和优越性.最终通过以上工作设计实现了一种新型的基于FPGA的谐波测量仪,该仪器的变送单元和采样单元通过实际型式试验检验,符合设计要求.该仪器的FPGA单元通过系统仿真,符合设计要求.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：diertiantang
