传统的数控系统采用的大多是专用的封闭式结构，它能提供给用户的选择有限，用户无法对现有数控设备的功能进行修改以满足自己的特殊要求；各种厂商提供给用户的操作方式各不相同，用户在培训人员、设备维护等方面要投入大量的时间和资金。这些问题严重阻碍了CNC制造商、系统集成者和用户采用快速而有创造性的方法解决当今制造环境中数控加工和系统集成中的问题。随着电子技术和计算机技术的高速发展，数控技术正朝向柔性化、智能化和网络化的方向发展。针对数控系统已存在的问题和未来发展的趋势，本文致力于建立一个适合现场加工特征的开放结构数控平台，使系统具备软硬件可重构的柔性特征，同时把监控诊断和网络模块融入数控系统的框架体系之内，满足智能化和网络化的要求。 本文在深入研究嵌入式系统技术的基础上，引入可重构的设计方法，选择具体的硬件平台和软件平台进行嵌入式可重构数控系统平台的研发。硬件结构以MOTOROLA的高性能32位嵌入式处理器MC68F375和ALTERA的现场可编程门阵列(FPGA)芯片为核心，配以系统所需的外围模块；软件系统以性能卓越的VxWorks嵌入式实时操作系统为核心，开发所需要的应用软件，将VxWorks嵌入式实时操作系统扩展为一个完整、实用的嵌入式数控系统。该系统不仅具有可靠性高、稳定性好、功能强的优点，而且具有良好的可移植性和软硬件可裁减性，便于根据实际需求进行功能的扩展和重构。 本论文的主要研究工作如下： (1)深入研究了以高性能微处理器MC68F375为核心的主控制板的硬件电路设计，以及存储、采集、通讯和网络等模块的设计。 (2)深入研究了基于FPGA的串行配置方法和可重构设计方法，设计出基于FPGA的电机运动控制、机床IO控制、键盘阵列和液晶显示控制等接口模块电路。 (3)深入研究了VxWorks嵌入式实时操作系统在硬件平台上的移植和任务调度原理，合理分配控制系统的管理任务，开发系统的底层驱动程序和应用程序。 最后，本文总结了系统的开发工作，并对嵌入式可重构数控系统的进一步研究提出了自己的一些想法，以指引后续研究工作。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gcs333
介绍了TI的实时操作系统DSP BIOS，华清远见培训资料，内容包括：使用实时操作系统(RTOS)的需求，DSP/BIOS的组件、线程和内核分析。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zgu489
·基于H.264的嵌入式实时视频采集与传输系统的设计与实现
上传时间： 2013-07-09
上传用户：zjt20011220
·嵌入式实时多任务软件开发基础
上传时间： 2013-04-24
上传用户：com1com2
·书 名 嵌入式实时多任务软件开发基础 作 者 晨风 出 版 社 清华大学出版社 书 号 302-09188-9 责任编辑 开本 16 出版时间 2004年9月 字数 300千字 装 帧
上传时间： 2013-04-24
上传用户：是王洪文
TI 的 实时操作系统 DSP BIOS介绍
上传时间： 2013-06-12
上传用户：wanqunsheng
基于嵌入式实时操作系统的OBD-II诊断协议框架，以Cortex-M3为内核，采用uc/os II操作系统实现了ISO15765协议，成功通过CAN总线读取了车辆的OBD-II系统数据，通过上位机监控窗口，能实时检查汽车故障码与汽车传感器数据。可在此基础上评价汽车健康状况，并可对故障及早预防，降低行车成本，提供行车安全性；本设计充分考虑中国汽车市场主流总线发展的情况，提供了在复杂的车载环境下远程车载诊断设备的解决方案。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：爱死爱死
《RTX51中文版》KEIL RTX51实时操作系统的说明
上传时间： 2013-10-16
上传用户：BIBI
KEIL RTX51实时操作系统中文版:RTX51是一个适用于8051 家族的实时多任务操作系统。RTX51使复杂的系统和软件设计以及有时间限制的工程开发变得简单。RTX51是一个强大的工具，它可以在单个CPU上管理几个作业（任务）。RTX51有两种不同的版本。 RTX51 Full 允许4个优先权任务的循环和切换，并且还能并行的利用中断功能。RTX51 支持信号传递，以及与系统邮箱和信号量进行消息传递。RTX51的os_wait 函数可以等以 下事件：中断、时间到、来自任务或中断的信号、来自任务或中断的消息、信号量。 RTX51 Tiny 是RTX51 Full 的一个子集。RTX51 Tiny 可以很容易的运行在没有扩展外 部存储器的单片机系统上。但是，使用RTX51 Tiny 的程序可以访问外部存储器。RTX51 Tiny允许循环任务切换，并且支持信号传递，还能并行的利用中断功能。RTX51 Tiny 的os_wait函数可以等待以下事件：时间到、时间间隔、来自任务或者中断的信号。 本章节以后的部分用RTX-51 来指代RTX-51 Full 和RTX-51 Tiny。在两者之间不同的 地方会加以说明。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：axin881314
C语言实时操作系统源代码
上传时间： 2013-10-17
上传用户：zgz317
