初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
利用J2ME复刻FC经典RPG游戏<<重装机兵>>,基本实现了 该游戏的所有功能,如碰撞探测,地图转换,NPC对话,商店处理, 事件处理,横版回合制战斗系统,随机遇敌,并根据原游戏的特色 加入了人,车两种战斗系统,以及人,车乘降的功能.
上传时间： 2017-08-07
上传用户：极客
全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降
上传时间： 2017-08-08
上传用户：ZJX5201314
图书管理系统，相信很多人用得着，这里我就不多说了，毕竟应用很广泛嘛!
标签： 图书管理
上传时间： 2017-08-14
上传用户：iswlkje
一个网上书店系统有源码论文和答辩PPT，适合需要毕业的人
上传时间： 2013-12-17
上传用户：我干你啊
一个基于JSP的在线动物识别系统，使用产生式方法
上传时间： 2017-08-18
上传用户：fnhhs
STCMS 音乐系统 v2.5 build 090501： 为达到最佳效果，推荐使用九网互联的PHP全能空间，支持Zend、MySQL。 更新功能： 1、前台支持歌手、艺术家列表。网友提出，听歌时是按人找个，一般的音乐网站都提供歌手列表，本系统特予以支持。 2、不再注重专辑。网友提出，更多的用户是直接添加歌曲，根本不涉及专辑，也不重视专辑。本系统原由轻音乐系统改过来，所以偏重于专辑，现减小专辑的比重。 3、分类显示中添加部分歌手列表。改功能适用于改后的由歌手查音乐的系统，特予以支持。 4、修正了部分版面问题 ！
上传时间： 2013-12-29
上传用户：thuyenvinh
本文所设计的系统是基于AT89C52单片机控制的简易RLC测试仪。为了充分利用单片机的运算和控制功能，方便的实现测量。把参数R、L、C转换成频率信号f，然后用单片机计数后再运算求出R、L、C的值，并送显示。 转换的原理分别是RC振荡电路和电容三点式振荡电路。为了比较准确的测试而频率的计数则是利用等精度数字频率计完成。然后再将结果送单片机运算，并在LED显示器上显示所测得的数值。通过一系列的系统调试，本测试仪到达了测试标准。经过测试，
上传时间： 2013-12-22
上传用户：woshiayin
MVC 式的出现不仅实现了功能模块和显示模块的分离，同时它还提高了应用系统的可维护性、可扩展性、可移植性和组件的可复用性
上传时间： 2017-08-21
上传用户：fandeshun
电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及谐波电压的实际特点,提出要从两个方面对稳态轻载工况下异步电机系统进行效率优化控制:优化电机的基波励磁磁链,寻找由基波电压所引起的电机铁芯损耗和铜损的最优平衡点,以减少由基波电压引起的电机损耗 优化SVPWM发生方法,控制逆变器的谐波电压输出,以减少由谐波电压引起的电机铁芯损耗和铜损。论文主要包括以下几个方面: 针对常用MATLAB/Simulink模块库所提供的异步电机模型不包含铁芯损耗这一缺陷,本文提出了一种计及铁芯损耗的异步电机数学模型,模型不包含微分环节,保证了仿真时的稳定性,模型所需参数均可通过普通的短路和空载实验获取。模型符合电机实际情况,具有简单、可靠、易于实现的优点。 基于损耗模型控制(LMC)以及最小直流母线功率在线搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一种新型混合在线式直流最小功率模糊搜索效率优化控制算法(FLSC)。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：坏坏的华仔
