混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现,因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
岩土技术是电子工程与地质学交叉的重要领域,专注于研究土壤及岩石的物理性质及其对电子设备稳定性的影响。在基础设施建设、环境监测以及灾害预警系统中发挥着不可或缺的作用。通过深入学习岩土相关知识,工程师们能够更好地理解如何设计适应复杂地质条件下的传感器网络和数据采集系统。本页面汇集了9份精选资源,涵盖从基...
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现,因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
神奇的电子世界(全彩版)的宗旨是使读者全面、系统、及时、准确地了解当前各领域科学技术和未来发展。融技术性、知识性和趣味性于一体,向广大读者展示了一个丰富多彩的科学天地。《神奇的电子世界(全彩版)》从计算机、电子元件入手,以高端生化技术以及先...
%以FRP-混凝土面内剪切试验说明matlab神经元网络的使用 %读入试验数据,数据格式为 % FRP厚度(mm) FRP宽度(mm) FRP粘结长度(mm) FRP弹模(GPa) 混凝土抗拉强度(MPa) 混 凝土宽度(mm) %...
随着我国新时期国民经济的跨越式发展,各个领域的电力需求正在大幅上涨,我国电力行业的创新发展也在实现快速进步,而750kV输电线路作为整个电力系统中的重要组成部分,对于整个电网系统的安全与稳定运行有着重要的影响。因此必须要提高750kV输电线...
高应变动测拟合处理软件,主要针对武汉岩海公司生产的基桩动测仪采集数据的分析处理工作.
<胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法,第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法,第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6...