1、该PERIPHERAL文件夹包含五个有关系统外设的程序:DEC5502_USB、DEC5502_LED和DEC5502_UART程序。 2、DEC5502_USB程序主要实现了与PC机应用程序之间的USB通讯,并根据PC机传来的指令进行相应的动作。 3、DEC5502_UART程序主要完成了利用外扩UART(A通路和B通路)与PC机进行数据的发送和接收操作。 4、DEC5502_LED程序通过配置系统定时器和系统中断来控制指示灯D5和D1,并且通过D5和D1是否交替闪烁来达到测试系统定时器和系统中断的目的。 5、DE5502_SDRAM与EMIF有关的测试程序。对他们的访问成功与否主要取决于对EMIF接口的配置,测试程序配置时设为最为可靠的方式,用户可以根据相应的技术文档来对EMIF进行重新配置,从而提高访问外扩存储器的速度。
标签: 5502 DEC PERIPHERAL USB
上传时间: 2014-01-05
上传用户:曹云鹏
1. 下列说法正确的是 ( ) A. Java语言不区分大小写 B. Java程序以类为基本单位 C. JVM为Java虚拟机JVM的英文缩写 D. 运行Java程序需要先安装JDK 2. 下列说法中错误的是 ( ) A. Java语言是编译执行的 B. Java中使用了多进程技术 C. Java的单行注视以//开头 D. Java语言具有很高的安全性 3. 下面不属于Java语言特点的一项是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 编译执行 4. 下列语句中,正确的项是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上传时间: 2017-01-04
上传用户:netwolf
自制软件,实现频谱分析。能显示信号与频谱图。主要是对正弦信号和三角波进行一维FFT变换,得到频谱图。
标签: 软件
上传时间: 2017-02-10
上传用户:ZJX5201314
这个是Mobile PPC同步软件的使用说明,带截图,解释得很详细,对初学者学习有很大帮助。
上传时间: 2017-06-26
上传用户:cursor
根据语音频谱分析和频谱图显示的原理与算法,用MATLAB实现一种可在PC机上实现的信号频谱分析与频谱图伪彩色映射显示的方法。
上传时间: 2017-07-11
上传用户:王庆才
计算机网络C类IP地址分配软件C语言,有详细的分析过程和截图,有实验源码。
上传时间: 2016-10-23
上传用户:seabusit
Xtreme rat是国外非常出名的远程控制软件,经常逛国外论坛的朋友应该都能见到,软件功能丰富,常见的远程管理功能都有,相比国内的同类软件,Xtreme rat还是有不少可圈可点的地方,比如软件整体架构,能同时监听多个服务端口,支持代理功能。对于不足的地方,兔思认为,最不能接受的是屏幕传输还是使用的原始的方法,截取桌面截图,直接传输整个图片,并未使用高级的屏幕传输算法,如隔行扫描。3.6版本应该是最新的开源版本,而Delphi XE7是老外修改的版本,总的来说,对做相关研究的同行有一定参考价值。
标签: Xtreme delphi 3.6 XE7 rat 远程控制 编译 源代码
上传时间: 2016-12-09
上传用户:gaojunling
应用Matlab计算软件编制了程序,实现了对超静定问题的求解以及对梁变形的可视化。里面有程序代码和运行结果的截图
上传时间: 2016-12-12
上传用户:l993129598
软件小工具清单 设计工具类:AutoPOL for Windows(钣金展开专家)FTI BlankWorks 2015(钣金分析插件) 选型工具类恒星减速机三维选型软件 V1.0官方版 查询工具类LED代码查询 V1.1绿色版晶体管查询软件 v1.0rj数码管段码速查 V2.0绿色版 图形工具类电路图绘制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免电气原理图设计软件(QElectroTech) v0.51电气原理图绘制软件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件类实体设计(CAXA 3D ) v2016官方版(试用) 格式转换类单片机程序转换工具Transfer V1.43雕刻机NC转换器(NCesc) 2.0绿色版功率电平转换软件 绿色版 其他BOAC串口调试助手v1.0官方版CAN口波特率计算工具(Brt01 for philips CANcccam数控车曲线宏程序生成器 v7.0官方版HART智能仪表组态软件 v3.02cLED多功能自由分区(带网口)IEC8705(电力规约分析器) 1.0 绿色版Led多功能自由分区2012综合版软件LM317计算器 绿色版MSP430仿真器降级程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免费版PCB彩色抄板软件 Quick2005 v3.0免安装版pic单片机定时初值计算器 1.0绿色版pwm计算工具 1.0绿色免费版R_C 模型计算器 2.0.1.1中文版smith圆图软件 2013绿色中文版Sunrise PIPENET VISION (管网流体计算模拟分UC384X振荡器计算工具 绿色版zdqjs艾码CRC16校验工具 v1.0绿色版变压器磁心功率快速估算工具 1.06绿色版变压器数据计算 v1.0绿色版超级单片机工具 绿色版串口调试助手3 v3.04绿色版串口小工具 v0.60c绿色版单片机下载器(ISPlay) v1.5绿色版电容器相关计算软件 v1.0电源线电压衰减计算工具-强弱电施工小助手 v1.0多谐振荡器周期计算器 V1.0 绿色版惠普终端仿真软件 1.4.02中文版简易单路逻辑分析仪 1.0 绿色版开关电源设计软件 v2.0专业版模企宝 v8.0官方版三菱PLC to 51单片机HEX软件 1.0绿色版数码管计算器 1.0绿色免费版天线计算器 v0.2绿色版贴片电容阻值计算器 绿色版小功率滤波电容计算器 V1.0 绿色版小羊串口工具 v3.5绿色版液晶汉字模提取工具 绿色版圆形铁心截面叠积尺寸计算工具 1.0绿色版驻波比与回波损耗换算器 V1.0绿色版驻波仪仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2绿色GUIBuild(触摸屏组态软件) V5.10中文版IDq电力电气工程综合设计软件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED电子显示屏设计软件) v5.24中LED胸牌编辑软件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(电感设计软件) v1.0绿色版NCEdit数控刀具 1.0免费中文版NE555芯片智能电路设计软件 v1.2NUT电子读写频软件 1.10官方版PCB版图设计工具(FreePCB) v1.359官方免费版Power World电力系统可视化设计软件v8.0电气线束线缆(E3.series2015version) v16.01分光比自动计算程序 V1.5免费版好易通TC600对讲机写频软件 1.21中文版机加工艺报价系统 v12.6网络版科智补偿器辅助设计软件 V1.2.20150520轮廓测量仪软件 V1.0正式版
上传时间: 2022-06-13
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摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞,并由机器人变型成小车,以及小车的前后左右行驶,再由小车变型成机器人等功能。关键词:机器人;串口通信;无线通信;网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一,本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块(遥控)和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括:机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件;51单片机下位机软件;本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计,可以将本系统分成三大部分来实现,包括:机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间: 2022-06-18
上传用户:默默