小车

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基于s3c44b0x的小车控制程序,通过按键扫描判断不同方向指令,进而发出相应的PWM波驱动电机以及控制电机转动方向的I/O信号,采用中断实现换挡调速

2014-01-18 145 小车

难得一见的基于Xilinx Spartan 3E的完整遥控小车项目,整合红外热释电、超声波测距与语音模块,实现自动跟随与防盗报警功能。技术细节详实,适合嵌入式开发爱好者参考实践。

2026-01-30 3 小车

帮助开发者快速上手STM32小车项目,掌握LDC1000金属检测模块的实现方式。通过舵机扫描与蜂鸣报警逻辑,让你轻松掌握嵌入式硬件设计核心技巧。

2026-02-19 2 小车

这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能...

2013-12-22 147 小车